[實用新型]一種聚合物鋰電池自動化加工設備

有效

• 申請號: 201721024365.3
• 申請日: 2017-08-15
• 公開（公告）號: CN207052706U
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發明（設計）人: 王勇
• 申請（專利權）人: 深圳市鑫諾涵科技有限公司
• 主分類號: H01M10/058
• 分類號: H01M10/058
• 代理公司: 深圳市恒申知識產權事務所(普通合伙)44312
• 代理人: 歐志明

1.一種聚合物鋰電池自動化加工設備，其特征在于，包括：

用于對電池芯體進行自動壓邊的壓邊模組；

用于對壓邊后的電池芯體進行自動角封的角封模組；

用于對角封后的電池芯體進行自動雙向噴碼的噴碼模組；

用于對噴碼后的電池芯體進行自動傳輸上料的上料模組；以及

用于將壓邊后的電池芯體傳輸至所述角封模組和將角封后的電池芯體傳輸至所述噴碼模組的供料機構；

所述壓邊模組、角封模組、噴碼模組以及上料模組依次排列，所述供料機構與所述壓邊模組、角封模組、噴碼模組以及上料模組相對設置。

2.如權利要求1所述的聚合物鋰電池自動化加工設備，其特征在于，所述壓邊模組包括第一定位治具、第一升降氣缸、第一吸附轉盤、第一旋轉氣缸以及壓邊組件，所述壓邊組件包括壓邊座、上冷壓氣缸、下冷壓氣缸、上冷壓模頭以及下冷壓模頭；

所述第一吸附轉盤位于所述第一定位治具與所述壓邊組件之間，所述第一定位治具固定安裝在所述第一升降氣缸的活塞桿上，所述第一吸附轉盤可轉動地安裝在所述第一旋轉氣缸上，所述上冷壓模頭與所述下冷壓模頭相對設置，所述上冷壓氣缸固定在所述壓邊座上，所述上冷壓氣缸的活塞桿與所述上冷壓模頭固定連接，所述下冷壓氣缸的活塞桿與所述下冷壓模頭固定連接。

3.如權利要求1所述的聚合物鋰電池自動化加工設備，其特征在于，所述角封模組包括第二定位治具、第二升降氣缸、第二吸附轉盤、第二旋轉氣缸以及角封組件，所述角封組件包括角封座、上角封氣缸、下角封氣缸、上角封模頭以及下角封模頭；

所述第二吸附轉盤位于所述第二定位治具與所述角封組件之間，所述第二定位治具固定安裝在所述第二升降氣缸的活塞桿上，所述第二吸附轉盤可轉動地安裝在第二旋轉氣缸上，所述上角封模頭與所述下角封模頭相對設置，所述上角封氣缸固定在角封座上，所述上角封氣缸的活塞桿與所述上角封模頭固定連接，所述下角封氣缸的活塞桿與所述下角封模頭固定連接。

4.如權利要求1所述的聚合物鋰電池自動化加工設備，其特征在于，所述噴碼模組包括第一X軸伺服模組、兩個噴碼槍、噴碼氣夾以及噴碼旋轉氣缸；

所述的兩個噴碼槍相對設置，所述第一X軸伺服模組位于所述的兩個噴碼槍之間，所述噴碼旋轉氣缸沿X軸方向可移動地安裝在所述第一X軸伺服模組上，所述噴碼氣夾可轉動地安裝在所述噴碼旋轉氣缸的旋轉軸上。

5.如權利要求1所述的聚合物鋰電池自動化加工設備，其特征在于，所述上料模組包括第一Y軸伺服模組、第二X軸伺服模組、上料氣夾以及上料旋轉氣缸；

所述第二X軸伺服模組沿Y軸方向可移動地安裝在所述第一Y軸伺服模組上，所述上料旋轉氣缸沿X軸方向可移動地安裝在所述第二X軸伺服模組上，所述上料氣夾可轉動地安裝在所述上料旋轉氣缸的旋轉軸上。

6.如權利要求1所述的聚合物鋰電池自動化加工設備，其特征在于，所述供料機構包括第一供料機械手、中轉傳送機構以及第二供料機械手；所述第一供料機械手與所述角封模組相對設置，所述中轉傳送機構與所述噴碼模組相對設置，所述第二供料機械手與所述上料模組相對設置，所述中轉傳送機構位于所述第一供料機械手和第二供料機械手之間。

7.如權利要求6所述的聚合物鋰電池自動化加工設備，其特征在于，所述第一供料機械手包括第一供料架、氣動滑板、兩個第一吸料氣缸以及兩個供料吸盤；所述氣動滑板沿X軸方向可移動地安裝在所述第一供料架上，所述的兩個第一吸料氣缸分別安裝在所述氣動滑板的兩端，所述的兩個供料吸盤分別安裝在所述的兩個第一吸料氣缸的活塞桿上；

所述中轉傳送機構包括第三X軸伺服模組、傳送旋轉氣缸以及傳送吸盤，所述傳送旋轉氣缸沿X軸方向可移動地安裝在第三X軸伺服模組上，所述傳送吸盤可轉動地安裝在所述傳送旋轉氣缸的旋轉軸上；

所述第二供料機械手包括第二供料座、第二Y軸伺服模組、Z軸伺服模組、旋轉電機以及氣動夾爪，所述第二Y軸伺服模組固定安裝在所述第二供料座上，所述Z軸伺服模組沿X軸方向可移動地安裝在所述第二Y軸伺服模組上，所述旋轉電機沿Z軸方向可移動地安裝在所述Z軸伺服模組上，所述氣動夾爪可轉動地安裝在所述旋轉電機的輸出軸上。