[實用新型]一種燃油泵自動裝配線的智能化直線式拔料裝配系統

有效

• 申請號: 201721022611.1
• 申請日: 2017-08-16
• 公開（公告）號: CN207372651U
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 徐正方;張秋閣
• 申請（專利權）人: 杭州泰尚機械有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 杭州融方專利代理事務所(普通合伙) 33266
• 代理人: 沈相權

本實用新型涉及一種自動裝配線，尤其涉及一種燃油泵自動裝配線的智能化直線式拔料裝配系統。包括中端接料提升機構、中端接料夾取機構、中端直線傳送機構、中端刷架夾取機構、中端刷架安裝機構、中端機殼輸送機構、中端機殼安裝機構和中端磁瓦安裝機構。結構緊湊，自動化程度高，減少人工操作和使用成本，提升產品質量。

技術領域

本實用新型涉及一種自動裝配線，尤其涉及一種燃油泵自動裝配線的智能化直線式拔料裝配系統。

背景技術

現有技術中的裝配，都是人工裝配，人工裝配效率低，而且精度無法提升，大大限制了產品的質量。

現有技術中雖然有一些裝配的設備，但其適配性不高，無法滿足現有的需求。

實用新型內容

本實用新型主要是解決現有技術中存在的不足，提供一種自動化程度高，結構緊湊度強，有效提升裝配速度，提高產品裝配質量的一種燃油泵自動裝配線的智能化直線式拔料裝配系統。

本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：

一種燃油泵自動裝配線的智能化直線式拔料裝配系統，包括工件，還包括中端接料提升機構、中端接料夾取機構、中端直線傳送機構、中端刷架夾取機構、中端刷架安裝機構、中端機殼輸送機構、中端機殼安裝機構和中端磁瓦安裝機構；

所述的中端直線傳送機構的內端從左至右依次設有中端接料提升機構、中端接料夾取機構、中端機殼安裝機構和中端磁瓦安裝機構；

所述的中端接料提升機構包括可上下位移的中端接料提升定位底座；

所述的中端接料夾取機構包括中端接料夾取架，所述的中端接料夾取架中設有可位移夾取工件的中端接料夾取夾爪；

所述的中端直線傳送機構包括可進行位移的中端直線傳送型材，所述的中端直線傳送型材設有若干中端直線傳送定位底座，所述的中端直線傳送型材的尾部設有與中端直線傳送型材相對應分布可位移的中端直線傳送小行程定位底座；

所述的中端刷架夾取機構包括中端刷架進料組件、中端刷架提升組件和中端刷架移料組件，所述的中端刷架進料組件與中端刷架提升組件呈對應式分布；

所述的中端刷架進料組件包括中端X軸移動模組，所述的中端X軸移動模組帶動中端刷架進料架進行位移，所述的中端刷架進料架中設有進料料盤；中端刷架提升組件包括中端刷架提升絲杠，所述的中端刷架提升絲杠帶動中端刷架提升支撐板進行上下位移，所述的中端刷架提升支撐板與中端刷架進料架中的進料料盤呈活動式觸接；

所述的中端刷架移料組件包括中端刷架移料X軸夾取模組，所述的中端刷架移料X軸夾取模組上設有沿中端刷架移料X軸夾取模組進行滑動連接的中端刷架移料Y軸夾取模組，所述的中端刷架移料Y軸夾取模組的內端設有至少一個與進料料盤相活動夾取的中端刷架移料夾取夾爪，所述的中端刷架移料Y 軸夾取模組的外端設有與進料料盤中的工件相活動夾取的中端刷架移料夾爪；

所述的中端刷架安裝機構包括中端刷架矯正組件、中端刷架水平橫移夾取機構和中端刷架壓力組件；

中端刷架水平橫移夾取機構包括中端刷架橫移夾取組件和中端刷架橫移組件，所述的中端刷架橫移夾取組件與中端刷架橫移組件呈配接式對應分布；