[實用新型]監控攝像機自動控制器及吊具用自動追焦監控攝像機系統

有效

• 申請號: 201721017737.X
• 申請日: 2017-08-15
• 公開（公告）號: CN207460355U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 張小銳;楊立光;楊江華;張俊萍
• 申請（專利權）人: 天津埃特維科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N7/18;G05B19/05
• 代理公司: 常州市華信天成專利代理事務所(普通合伙) 32294
• 代理人: 何學成

本實用新型屬于岸邊集裝箱橋式起重機監控設備技術領域，具體涉及監控攝像機自動控制器及吊具用自動追焦監控攝像機系統，包含生成吊具所處高度值與吊具在該高度值處時吊具攝像機PTZ值之間的對應的映射函數的映射函數和參數設置模塊、依據映射函數和參數設置模塊的數據生成攝像機PTZ值調整量的攝像機控制參數計算模塊、以及依據攝像機PTZ值調整量對吊具攝像機PTZ值進行調整的攝像機控制模塊，隨吊具起升中，自動調整對吊具監控的攝像機的PTZ，實現對吊具的監控視頻畫面中的場景比例顯示合理，視頻監控的效能發揮到更大，極大提高作業效率。

技術領域

本實用新型屬于岸邊集裝箱橋式起重機監控設備技術領域，具體涉及監控攝像機自動控制器及吊具用自動追焦監控攝像機系統。

背景技術

岸邊集裝箱橋式起重機簡稱為岸橋，主要應用在集裝箱碼頭中，進行集裝箱的裝卸。集裝箱裝卸設備岸橋的吊具上方的小車架上需要安裝視頻監控攝像機，用來觀察吊具的起升作業情況，以輔助安全生產。吊具在起升過程中，所處的空間高度不同，由于攝像機的安裝位置固定，監控到的吊具起吊情況的畫面不同。例如，在吊具到達低點時，吊具的畫面在顯示器中變得很小，攝像機拍攝角度大，分辨率很低，操作人員想要看到更多的吊具信息(開閉鎖的狀態、吊具距離集裝箱距離、吊具的角度是否合適，確保鎖頭能夠放進集裝箱的鎖孔等)比較困難。因此，要在吊具的起升過程中，通過合理的改變云臺的狀態和攝像機的焦距，使得吊具的視頻畫面在顯示器中始終保持一致，讓視頻監控的效能發揮到更大，對操作人員的幫助更大，使得作業效率得到有效提升。

當前集裝箱岸橋的觀看吊具的攝像機視頻監控調整，采用的手段是操作人員通過控制搖桿手工調整攝像機云臺的水平角、垂直角、和攝像機鏡頭的焦距，觀看適合工作場景的目的，很大程度上影響了工作效率，而且，人工手動控制的準確度有賴于操作人員的熟練程度，工調整的視頻畫面的變焦不連續，有卡頓感，監控視頻的場景比例變化讓人觀看起來不舒服，另外，操作人員持續低頭觀察吊具位置，長時間工作給操作人員身體造成極大傷害，容易造成職業病，危害操作人員的身體健康。

隨著集裝箱裝卸技術的發展，岸橋的遠程操控已經在自動化和半自動化的集裝箱碼頭中得到應用，而且越來越廣泛。遠程操控過程中視頻監控系統輔助必不可少，根據岸橋吊具高度的工作狀態能夠自動改變監控攝像機的觀看位置及范圍，將為岸橋作業的遠程控制帶來良好的輔助，極大的提升生產效率。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對上述缺陷，提供監控攝像機自動控制器及吊具用自動追焦監控攝像機系統，隨吊具起升中，自動調整對吊具監控的攝像機的PTZ，實現對吊具的監控視頻畫面中的場景比例顯示合理，視頻監控的效能發揮到更大，極大提高作業效率。

本實用新型解決其技術問題采用的技術方案如下：

監控攝像機自動控制器，包含生成吊具所處高度值與吊具在該高度值處時吊具攝像機PTZ值之間的對應的映射函數的映射函數和參數設置模塊、依據映射函數和參數設置模塊的數據生成攝像機PTZ值調整量的攝像機控制參數計算模塊、以及依據攝像機PTZ值調整量對吊具攝像機PTZ值進行調整的攝像機控制模塊。吊具攝像機對吊具監控的合理PTZ值與吊具的空間位置存在對應映射關系，依據該對應映射關系，根據由岸橋的PLC控制系統提供的吊具的空間位置，可得吊具攝像機在該位置處對吊具監控的合理PTZ值，本系統采用映射函數的方法，對吊具攝像機的PTZ值進行調整，對吊具的監控效果好，吊具在監控視頻畫面中的場景比例最佳范圍，映射函數獨立生成運算、攝像機PTZ值調整量獨立運算、再由單獨控制模塊控制，功能劃分清晰，促使運算邏輯清晰可靠，促使調節的準確度高。

具體的，監控攝像機自動控制器，還包括為映射函數和參數設置模塊提供吊具高度值數據的吊具高度數據模塊、為攝像機控制參數計算模塊提供攝像機當前PTZ值的攝像機信息輸入模塊、以及對映射函數和參數設置模塊進行編輯設置的人機交換模塊，吊具高度信息模塊與岸橋PLC控制系統對接，實時獲得吊具的高度信息H。