[實(shí)用新型]一種擊鼓機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721014763.7
• 申請(qǐng)日: 2017-08-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207139818U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃忠;劉娟;汪祝芬;唐飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安慶師范大學(xué)
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;G10D13/00
• 代理公司: 西安銘澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)61223
• 代理人: 李振瑞

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，特別涉及一種擊鼓機(jī)器人。

背景技術(shù)

擊鼓在很多活動(dòng)中都會(huì)出現(xiàn)。如龍舟比賽或者某些大型活動(dòng)中，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)擊鼓。現(xiàn)實(shí)生活中，擊鼓一般都是人力進(jìn)行敲擊，由于擊鼓是一項(xiàng)很重的體力活，力度不夠聲音不夠洪亮，一般多為男性操作。但長(zhǎng)時(shí)間的擊鼓，體力消耗很大，難以長(zhǎng)時(shí)間的敲擊，且需要占用專門的人力。

綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)中擊鼓只能由人力操作，對(duì)擊鼓人員要求高、體力消耗大。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供一種擊鼓機(jī)器人，可以解決現(xiàn)有技術(shù)中擊鼓只能由人力操作，對(duì)擊鼓人員要求高、體力消耗大的問(wèn)題。

一種擊鼓機(jī)器人，包括機(jī)器人本體、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和擊鼓機(jī)構(gòu)，所述機(jī)器人本體具有一用于安裝所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述擊鼓機(jī)構(gòu)的收納腔，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和安裝在所述電機(jī)的輸出端的第一齒輪，所述擊鼓機(jī)構(gòu)包括擊鼓桿、與所述第一齒輪相配合的第二齒輪、與所述第二齒輪同軸設(shè)置的調(diào)節(jié)輪和連接在所述第二齒輪與所述調(diào)節(jié)輪之間的傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸的兩端分別凸出于所述調(diào)節(jié)輪和所述第二齒輪，所述傳動(dòng)軸的兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述收納腔內(nèi)，所述調(diào)節(jié)輪上開(kāi)設(shè)有調(diào)節(jié)槽，所述調(diào)節(jié)槽的展開(kāi)形狀為類正弦曲線，所述擊鼓桿一端鉸接有滑塊，所述滑塊設(shè)置在所述調(diào)節(jié)槽內(nèi)，所述機(jī)器人本體的側(cè)壁上設(shè)置有關(guān)節(jié)軸承，所述擊鼓桿另一端穿過(guò)所述關(guān)節(jié)軸承并延伸至所述機(jī)器人本體外部。

更優(yōu)地，所述擊鼓機(jī)構(gòu)為兩套，分別位于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)。

更優(yōu)地，所述滑塊的橫截面為T型，所述調(diào)節(jié)槽的橫截面為C型。

本實(shí)用新型提供一種擊鼓機(jī)器人，利用類正弦曲線的往復(fù)特性，實(shí)現(xiàn)了擊鼓動(dòng)作的自動(dòng)化，利用電機(jī)帶動(dòng)，方便調(diào)節(jié)擊鼓速度，減輕人力消耗。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型提供的一種擊鼓機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為本實(shí)用新型提供的一種擊鼓機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖二(隱藏機(jī)器人本體)；

圖3為圖2中A處局部放大圖；

圖4為圖1中滑塊與調(diào)節(jié)槽的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

10-機(jī)器人本體，20-電機(jī)，21-第一齒輪，22-第二齒輪，23-傳動(dòng)軸，24-調(diào)節(jié)輪，25-調(diào)節(jié)槽，26-擊鼓桿，27-滑塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述，但應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不受具體實(shí)施方式的限制。

如圖1至圖4所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種擊鼓機(jī)器人，包括機(jī)器人本體10、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和擊鼓機(jī)構(gòu)，擊鼓機(jī)構(gòu)為兩套，分別位于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，機(jī)器人本體10具有一用于安裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和擊鼓機(jī)構(gòu)的收納腔，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)20和安裝在電機(jī)20的輸出端的第一齒輪21，擊鼓機(jī)構(gòu)包括與第一齒輪21相配合的第二齒輪22、與第二齒輪22同軸設(shè)置的調(diào)節(jié)輪24、連接在第二齒輪22與調(diào)節(jié)輪24之間的傳動(dòng)軸23和擊鼓桿26，傳動(dòng)軸23的兩端分別凸出于調(diào)節(jié)輪24和第二齒輪22并可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在收納腔內(nèi)，收納腔的上壁和下壁分別開(kāi)設(shè)有軸承槽，軸承槽內(nèi)設(shè)置有軸承，傳動(dòng)軸23的兩端通過(guò)軸承分別安裝在上下兩個(gè)軸承槽內(nèi)，調(diào)節(jié)輪24上開(kāi)設(shè)有調(diào)節(jié)槽25，調(diào)節(jié)槽25的展開(kāi)形狀為類正弦曲線，擊鼓桿26一端鉸接有滑塊27，滑塊27的橫截面為T型，調(diào)節(jié)槽25的橫截面為C型，滑塊27和調(diào)節(jié)槽25的大小、形狀相適應(yīng)，滑塊27設(shè)置在調(diào)節(jié)槽25內(nèi)，機(jī)器人本體10的側(cè)壁上設(shè)置有關(guān)節(jié)軸承，擊鼓桿26另一端穿過(guò)關(guān)節(jié)軸承并延伸至機(jī)器人本體10外部，擊鼓桿26的另一端設(shè)置有用于擊鼓的球。

使用時(shí)，電機(jī)20帶動(dòng)第一齒輪21轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪21帶動(dòng)第二齒輪22轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪22通過(guò)傳動(dòng)軸23帶動(dòng)調(diào)節(jié)輪24轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊27在調(diào)節(jié)槽25內(nèi)隨著類正弦曲線移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上下往復(fù)的周期性運(yùn)動(dòng)，擊鼓桿26通過(guò)滑塊27的帶動(dòng)并借助關(guān)節(jié)軸承，實(shí)現(xiàn)擊鼓端的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)擊鼓動(dòng)作。

本實(shí)用新型提供一種擊鼓機(jī)器人，利用類正弦曲線的往復(fù)特性，實(shí)現(xiàn)了擊鼓動(dòng)作的自動(dòng)化，利用電機(jī)帶動(dòng)，方便調(diào)節(jié)擊鼓速度，減輕人力消耗。

以上公開(kāi)的僅為本實(shí)用新型的幾個(gè)具體實(shí)施例，但是，本實(shí)用新型實(shí)施例并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。