[實用新型]一種關節治療用機器人

有效

• 申請號: 201721014606.6
• 申請日: 2017-08-15
• 公開（公告）號: CN208726159U
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 肖紅星
• 申請（專利權）人: 廣州朗星電子儀器有限公司
• 主分類號: A61G13/00
• 分類號: A61G13/00;A61G13/10;A61G13/12;A61B5/00;A61N5/02
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 趙蕊紅

1.一種關節治療用機器人，包括床體(1)，其特征在于，所述床體(1)的下端設有支撐架，所述支撐架的下端設有移動輪，所述支撐架的一側設有支撐板，所述支撐板的上側設有減震塊(3)，所述減震塊(3)的上側設有第一直驅電機(4)，所述床體(1)靠近支撐板的一側通過轉動軸(6)連接有靠板(5)，所述第一直驅電機(4)的輸出軸和靠板(5)固定連接，所述床體(1)遠離轉動軸(6)的一側固定有向下傾斜的托板(2)，所述床體(1)的上表面設有放置板(12)，所述放置板(12)的上表面設有凹槽，所述凹槽的底壁上均勻設有多個按摩塊(13)，所述凹槽相對一側的側壁上設有位置對應的插槽(14)，每個所述插槽(14)的內部均設有垂直的插桿(15)，所述插桿(15)相對的一端均設有轉動球(17)，所述轉動球(17)相對的一側均固定有卡環(18)，所述床體(1)的上側還設有基座(7)，所述基座(7)靠近放置板(12)的一側設有導軌(8)，所述導軌(8)上套設有第二直驅電機(9)，所述第二直驅電機(9)的驅動端連接有橫桿(10)，所述橫桿(10)的下表面設有移動塊(11)，所述移動塊(11)的下端設有轉動電機(19)，所述轉動電機(19)的驅動端連接有固定架(20)，所述固定架(20)的中部轉動連接有轉動臂(21)，所述轉動臂(21)的下端連接有檢測盒(22)，所述檢測盒(22)的下表面中部設有微波治療探頭(23)，所述檢測盒(22)的下表面還設有CMOS探頭(24)和攝像機(26)，所述微波治療探頭(23)的一側設有測距儀(25)，所述基座(7)的內部設有80C51單片機。

2.根據權利要求1所述的一種關節治療用機器人，其特征在于，所述轉動球(17)和插槽(14)槽口處的側壁之間設有彈簧(16)，且彈簧(16)套設在插桿(15)上。

3.根據權利要求1所述的一種關節治療用機器人，其特征在于，所述基座(7)的一側還設有圖像采集卡和內置的電子計算機，所述CMOS探頭(24)采集治療區域的圖像和邊界位置信息，所述電子計算機對CMOS探頭(24)所采集的信息進行處理和存儲，所述CMOS探頭(24)通過圖像采集卡與電子計算機電連接。

4.根據權利要求1所述的一種關節治療用機器人，其特征在于，所述測距儀(25)采用超神波測距儀。

5.根據權利要求3所述的一種關節治療用機器人，其特征在于，所述圖像采集卡、電子計算機、CMOS探頭(24)、攝像機(26)和測距儀(25)的輸出端均與80C51單片機的輸入端電連接，所述80C51單片機的輸出端分別與第一直驅電機(4)、第二直驅電機(9)和轉動電機(19)的輸入端電連接。

6.根據權利要求1所述的一種關節治療用機器人，其特征在于，所述按摩塊(13)的表面均勻設有多個小凸塊。