[實用新型]一種自動化碼垛機械手

有效

• 申請號: 201721013631.2
• 申請日: 2017-08-14
• 公開（公告）號: CN207451111U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 郭屹
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動化碼垛機械手，包括頂板、連接頭、耙爪組件、壓實組件、連接條和對位器，其特征在于，所述頂板的上平面中心固定有連接頭，所述頂板的下平面兩側裝設有兩個對稱分布的耙爪組件，所述耙爪組件包括第一連接板、第一銷釘、U型連接頭、第一氣缸、第二銷釘、第三銷釘、第一墊圈、第一擺動片、連接軸、橫梁、L型耙鉤、螺母、第二連接板、第四銷釘、第五銷釘、第二墊圈、第二擺動片和插桿組件，所述頂板的下平面一個轉角處固定有兩個平行分布的第一連接板，所述第一連接板的側面外側邊緣開設有缺口；所述兩個第一連接板的內側平面之間固定有兩個相互平行分布的第一銷釘；所述兩個第一銷釘位于缺口的上方；所述頂板的下平面上還固定有向下豎直分布的連接條，所述連接條的下端內側側面上固定有對位器。

2.根據權利要求1所述的一種自動化碼垛機械手，其特征在于，所述第一氣缸的頭部兩側側面上均通過一個第二銷釘并采用轉動連接的方式連接在兩個第一連接板的內側平面之間，所述第一氣缸的伸縮端上固定有U型連接頭。

3.根據權利要求1和2所述的一種自動化碼垛機械手，其特征在于，所述第一擺動片的上成型有牽引板，所述牽引板的下端成型有弧形擺臂；所述U型連接頭的另一端采用轉動連接的方式連接在牽引板的上端兩側，所述牽引板的下端通過第三銷釘并采用轉動連接的方式連接在兩個第一連接板的內側平面之間，所述第三銷釘上還套設有兩個第一墊圈，所述兩個第一墊圈分別位于牽引板的兩側和兩個第一連接板的內側。

4.根據權利要求1和2所述的一種自動化碼垛機械手，其特征在于，所述弧形擺臂的下端固定在橫梁的一端上側平面上，所述橫梁的另一端上側平面上固定有第二擺動片，所述第二擺動片的位置與第一擺動片的位置相互對稱。

5.根據權利要求1所述的一種自動化碼垛機械手，其特征在于，所述第二擺動片的上端通過固定第五銷釘并采用轉動連接的方式連接在兩個第二連接板的內側平面之間，所述第五銷釘上還套設有兩個 第二墊圈，所述兩個第二墊圈分別位于第二擺動片的兩側和兩個第二連接板的內側，所述兩個第二連接板的上端均固定在頂板的下平面上的其中一個轉角處并與兩個第一連接板相互平行分布，所述兩個第二連接板的內側平面之間還固定有兩個平行分布的第四銷釘。

6.根據權利要求1所述的一種自動化碼垛機械手，其特征在于，所述第二擺動片與第一擺動片的中部內側平面之間還固定有連接軸。

7.根據權利要求1所述的一種自動化碼垛機械手，其特征在于，所述L型耙鉤上成型有插接柱，所述插接柱的下端向內彎折成型有直角鉤，所述橫梁的上下兩側平面上穿插有八個等距分布的插接柱，所述每個插接柱上均螺接有兩個螺母，所述兩個螺母分別貼合在橫梁的上下兩側平面上。

8.根據權利要求1所述的一種自動化碼垛機械手，其特征在于，所述插桿組件包括卡緊座、橫桿和豎桿；所述橫梁的內外兩側側面上穿插有五個等距分布的橫桿，所述五個橫桿的外端均套設固定有一個卡緊座，所述每個卡緊座的內側側面均固定在橫梁外側側面上，所述五個橫桿與八個L型耙鉤相間分布并位于八個L型耙鉤的居中位置；所述五個橫桿的內端均固定有一個豎直向下分布的豎桿。

9.根據權利要求1所述的一種自動化碼垛機械手，其特征在于，所述壓實組件包括墊塊、第二氣缸和壓板，所述頂板的下平面上固定有兩個對稱分布的墊塊，所述每個墊塊的下端均固定有一個第二氣缸，所述每個第二氣缸的伸縮端向下設置并均固定在一個壓板的上平面上。

10.根據權利要求1所述的一種自動化碼垛機械手，其特征在于，所述壓板的外側側面上向下成型有第一折彎邊，所述第一折彎邊的下側端面上向外并向下成型有第二折彎邊，所述第一折彎邊和第二折彎邊的外側側面上開設有五個等距分布的開口槽，所述五個開口槽中分別插入有五個豎桿，所述豎桿可以在開口槽中上下移動且不與開口槽發生干涉；所述壓板的內側側面上向上成型有第三折彎邊，所述第三折彎邊的外側側面中部開設有圓弧槽。