[實用新型]一種移動落礦車自動落料控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721011415.4
• 申請日: 2017-08-14
• 公開（公告）號: CN207551380U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 杜文晉;聶英權(quán);王震淮;熊建云;張寶禎;董志寶
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇省冶金設(shè)計院有限公司
• 主分類號: B65G65/00
• 分類號: B65G65/00;B65G35/00;B65G65/32;B65D90/48
• 代理公司: 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204
• 代理人: 呂朦

本實用新型公開了一種移動落礦車自動落料控制系統(tǒng)，包括人機界面、PLC、移動落礦車、軌道、儲礦倉、行程開關(guān)、稱重傳感器，儲礦倉呈直線分布，軌道安裝在儲礦倉上方，行程開關(guān)安裝在軌道上，一個行程開關(guān)對應(yīng)一個儲礦倉，相鄰行程開關(guān)之間的距離不大于移動落礦車的長度；儲礦倉周圍裝有稱重傳感器；PLC用于接收行程開關(guān)及稱重傳感器的信號，標(biāo)記出需要落料的儲礦倉，向移動落礦車發(fā)送移動、落料、停料命令，并將檢測狀態(tài)在人機界面上顯示。本實用新型利用PLC自動控制移動落礦車，操作簡單方便，解決了手動操作疏忽忘記補料造成工藝中斷產(chǎn)生的損失，滿足生產(chǎn)需要，節(jié)省人力資源，實現(xiàn)無人化生產(chǎn)，自動手動兩種模式根據(jù)需要選擇使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本專利涉及自動化控制系統(tǒng)領(lǐng)域，具體涉及一種自動檢測銅尾礦倉重量進(jìn)而進(jìn)行自動落料的移動落礦車控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

移動落礦車作為一種物料輸送設(shè)備在工業(yè)上得到了廣泛的認(rèn)可和應(yīng)用，它作為一種物料輸送設(shè)備能提高生產(chǎn)力，解放勞動力，但是現(xiàn)階段移動落礦車的控制方式還是比較落后，沒有把移動落礦車的工作方式優(yōu)化到最佳。

目前常用的移動落礦車控制方式之一，移動落礦車工作現(xiàn)場配一臺操作箱，或者一只控制手柄，上面有若干按鈕，如前進(jìn)，后退，停止，落料，停料等，通過人工觀察移動落礦車的位置，人為判斷移動落礦車要到達(dá)需要落料的料倉位置是應(yīng)該前進(jìn)還是倒退，然后按下相應(yīng)的按鈕使移動落礦車運動。到達(dá)位置后，按下停止按鈕，移動落礦車停止運動，然后按下落料按鈕，移動落礦車開始落料，然后人工觀察判斷料倉料位或者倉重量達(dá)到工藝要求時，按下停料按鈕，移動落礦車停止落料。這樣一種現(xiàn)場人工操作的移動落礦車落料流程就完成了。

另一種移動落礦車的控制方式，通過現(xiàn)場人機界面直接點擊需要加料的倉，移動落礦車自動移動到相應(yīng)位置，然后點擊落料，移動落礦車開始落料，觀察料位或者倉重量，滿足工藝要求時，點擊停料，移動落礦車停止落料。這樣一種半自動的移動落礦車落料流程就完成了。

以上兩種移動落礦車的落料操作方式都或多或少的加入了人工判定介入因素，沒有實現(xiàn)真正的自動化，沒有完全的提高生產(chǎn)力，解放勞動力。

實用新型內(nèi)容

實用新型目的：為了解決現(xiàn)有技術(shù)傳統(tǒng)移動落礦車落料存在的費時費工的問題，本實用新型提供一種移動落礦車自動落料控制系統(tǒng)。

技術(shù)方案：一種移動落礦車自動落料控制系統(tǒng)，包括人機界面、PLC、移動落礦車、軌道、儲礦倉、行程開關(guān)、稱重傳感器，儲礦倉與行程開關(guān)均為若干個且數(shù)量相同，若干個儲礦倉呈直線分布，軌道安裝在儲礦倉上方，行程開關(guān)安裝在軌道上，且一個行程開關(guān)位于一個儲礦倉的正上方，相鄰行程開關(guān)之間的距離不大于移動落礦車的長度；移動落礦車內(nèi)裝有電機，所述電機用于驅(qū)動移動落礦車在軌道上移動；儲礦倉周圍裝有稱重傳感器；人機界面上包括多種組態(tài)，PLC與人機界面信號連接，PLC用于接收行程開關(guān)及稱重傳感器的信號并向移動落礦車的電機發(fā)送命令信號。

進(jìn)一步的，還包括移動落礦車控制柜，移動落礦車與PLC的信號線在所述移動落礦車控制柜中連接，行程開關(guān)與PLC的信號線也在所述移動落礦車控制柜中連接。

進(jìn)一步的，所述軌道兩端均安裝有限位開關(guān)，所述限位開關(guān)與PLC的信號線在移動落礦車控制柜中連接。

進(jìn)一步的，每個儲礦倉的周圍安裝四個稱重傳感器，所述四個稱重傳感器間隔均勻分布，稱重傳感器的信號線與PLC的信號線在移動落礦車控制柜中連接。

進(jìn)一步的，所述人機界面上有手動按鈕，所述手動按鈕用于控制移動落料車前進(jìn)、后退或停止以及控制落料或停料。