[實用新型]自動對焦式激光清洗機

有效

• 申請號: 201721007167.6
• 申請日: 2017-08-10
• 公開（公告）號: CN207126928U
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 卞正文;莊瑞斌;佘佳;宰廣平;王清
• 申請（專利權）人: 揚州恒德工業科技有限公司
• 主分類號: B08B7/00
• 分類號: B08B7/00;B08B13/00
• 代理公司: 揚州市蘇為知識產權代理事務所(普通合伙)32283
• 代理人: 周全

技術領域

本實用新型涉及激光清洗設備，尤其涉及一種自動化激光清洗設備。

背景技術

激光清洗是一種非接觸性、安全環保的清洗方法，具有無研磨、非接觸、無熱效應和適用于各種材質等清洗特點，避免了傳統清洗行業大量使用水溶性清洗劑對環境的排放污染問題，同時也避免了大量使用易燃易爆和有毒有害清洗劑對人體健康的危害和發生火災安全的風險等，符合綠色制造的要求，能夠去除油漆、污物等效果。同時，激光清洗還能夠在板材表面產生鈍化的效果，能夠提高后道表面處理的附著度，更加美觀。

但是激光清洗面臨著一個技術瓶頸問題：目前主要的激光清洗設備主要以手動為主，需要人工手持操作。對人員的要求較高，同時，當操作人員長時間操作時，焦距很難準確保持，會造成清洗效果不佳及同一產品清洗效果不同的問題，不適合大批量的生產需求。

另外，考慮到所需要加工的工件（即板材）不平整、存在高低不平的問題；這樣，使得激光清洗頭和工件之間的距離不能保持恒定，降低了激光清洗的可靠性。

實用新型內容

本實用新型針對以上問題，提供了一種結構簡單，提高工作效率，操作可靠的自動對焦式激光清洗機。

本實用新型的技術方案是：包括工作臺；還包括橫梁、激光清洗機構、測距機構和定位機構，所述橫梁沿Y軸活動設在工作臺上，所述激光清洗機構通過安裝座沿X軸滑動連接在橫梁上，所述激光清洗機構包括激光清洗頭和固定座，所述激光清洗頭固定設在固定座內，所述固定座通過升降機構連接在安裝座上、且沿Z向動作；

所述測距機構設在固定座上、且用于測量到工件的距離，所述測距機構用于控制升降機構動作；

所述定位機構包括定位銷軸一和定位銷軸二，所述定位銷軸一和定位銷軸二可拆卸設在工作臺上、且用于接觸工件的兩邊；

所述工作臺上設有至少兩個氣道，所述氣道連接負壓風機。

所述測距機構為紅外測距儀或激光測距儀。

所述測距機構位于激光清洗頭的四周。

所述安裝座上設有吸塵器，所述吸塵器的吸塵口朝向激光清洗頭。

所述工作臺上設有一對螺紋槽，所述定位銷軸一和定位銷軸二分別通過螺紋連接在一對螺紋槽內；

所述定位銷軸一和定位銷軸二的頂面分別設有一字槽。

所述升降機構為液壓缸或氣缸。

本實用新型在工作中，先將工件放在工作臺上，工件的兩邊分別接觸定位銷軸一和定位銷軸二，實現定位；再通過負壓風機動作，實現工件可靠吸附在工作臺上。然后，根據工件的大小、厚度，設定激光清洗頭的工作路徑以及與工件之間的距離，保證焦點位置，提高清洗可靠性。

激光清洗機構通過升降機構連接在安裝座上，便于Z向運動；在固定座上設置測距機構，便于測量到工件之間的距離，從而可靠調整激光清洗頭和工件之間的距離，提高清洗可靠性。安裝座在橫梁上滑動，便于X向移動；同時，橫梁在工作臺上Y向移動，可實現激光清洗頭在X、Y和Z方向移動，清洗可靠，自動化操作，提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖，

圖2是圖1的仰視圖，

圖3是激光清洗頭、測距機構和固定座的連接結構示意圖；

圖中1是工作臺，2是橫梁，3是安裝座，4是激光清洗頭，5是固定座，6是升降機構，7是定位銷軸一，8是定位銷軸二，9是工件，10是氣道，11是負壓風機，12是吸塵器，13是一字槽，14是測距機構；

圖中X、Y、Z為坐標系。

具體實施方式

本實用新型如圖1-3所示，包括工作臺1；還包括橫梁2、激光清洗機構、測距機構14和定位機構，所述橫梁沿Y軸活動設在工作臺上，所述激光清洗機構通過安裝座3沿X軸滑動連接在橫梁上，所述激光清洗機構包括激光清洗頭4和固定座5，所述激光清洗頭固定設在固定座內，所述固定座通過升降機構6連接在安裝座上、且沿Z向動作；

所述測距機構14設在固定座5上、且用于測量到工件的距離，所述測距機構用于控制升降機構動作；

工作中，測距機構測量的數據可傳輸至控制器，通過控制器進行控制升降機構動作；

所述定位機構包括定位銷軸一7和定位銷軸二8，所述定位銷軸一和定位銷軸二可拆卸設在工作臺上、且用于接觸工件9的兩邊；

所述工作臺上設有至少兩個氣道10，所述氣道連接負壓風機11。