[實用新型]一種植樹機的低能耗負載敏感液壓傳動控制結構

有效

• 申請號: 201721003818.4
• 申請日: 2017-08-11
• 公開（公告）號: CN207083697U
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 陳成錦;趙雄;胡麗君
• 申請（專利權）人: 浙江三鋒實業股份有限公司
• 主分類號: A01G23/04
• 分類號: A01G23/04;F15B11/00
• 代理公司: 杭州之江專利事務所(普通合伙)33216
• 代理人: 張費微

1.一種植樹機的低能耗負載敏感液壓傳動控制結構，包括滑移裝載機機架（11）、行走回路（2）、后支腿回路（3）、大臂回路（4）、姿態調整回路（5）、前鏟開合回路（6）以及樹鏟回路（7），其特征在于：還包括柴油機（9）、負載敏感變量液壓柱塞泵（10）、負載敏感多路閥（1）、梭閥（8），所述柴油機（9）、負載敏感變量液壓柱塞泵（10）、負載敏感多路閥（1）、梭閥（8）均設置在所述滑移裝載機機架（11）上，所述負載敏感變量液壓柱塞泵（10）包括負載敏感閥（101）、壓力補償閥（102）、活塞缸（103），所述柴油機（9）的動力輸出端與所述負載敏感變量液壓柱塞泵（10）連接，所述負載敏感變量液壓柱塞泵（10）的輸出口通過輸出油管與所述負載敏感多路閥（1）進油口連接，所述行走回路（2）包括行走馬達（21）、減壓閥（22）、行走換向閥（23），所述后支腿回路（3）包括后支腿液壓缸（31）、后支腿溢流閥（32）、后支腿單向閥（33），所述大臂回路（4）包括大臂液壓缸（41）、大臂溢流閥（42）、大臂單向閥（43），所述姿態調整回路（5）包括姿態調整液壓缸（51）、姿態調整溢流閥（52）、姿態調整單向閥（53），所述前鏟開合回路（6）包括前鏟開合液壓缸（61）、前鏟開合溢流閥（62）、前鏟開合單向閥（63），所述樹鏟回路（7）包括換向閥（71）、樹鏟液壓缸（72），所述行走回路（2）、后支腿回路（3）、大臂回路（4）、姿態調整回路（5）、前鏟開合回路（6）以及樹鏟回路（7）均與各自相對應的負載敏感多路閥（1）相連，所述負載敏感多路閥（1）通過壓力反饋信號通道與各自對應的梭閥（8）相連并將各回路中最大的壓力反饋給負載敏感閥（101），所述負載敏感閥（101）根據所述負載敏感多路閥（1）、梭閥（8）的反饋調節所述負載敏感變量液壓柱塞泵（10）的排量。

2.根據權利要求1所述的一種植樹機的低能耗負載敏感液壓傳動控制結構，其特征在于：所述減壓閥（22）、行走換向閥（23）、后支腿溢流閥（32）、后支腿單向閥（33）、大臂溢流閥（42）、大臂單向閥（43）、姿態調整溢流閥（52）、姿態調整單向閥（53）、前鏟開合溢流閥（62）、前鏟開合單向閥（63）、換向閥（71）、梭閥（8）、負載敏感多路閥（1）組成電磁比例模塊閥組（12），所述電磁比例模塊閥組（12）設置在所述滑移裝載機機架（11）上。

3.根據權利要求2所述的一種植樹機的低能耗負載敏感液壓傳動控制結構，其特征在于：所述電磁比例模塊閥組（12）包括第一電磁比例閥模塊組（12a）、第二電磁比例閥模塊組（12b），所述第一電磁比例閥模塊組（12a）包括與所述后支腿回路（3）、前鏟開合回路（6）、樹鏟回路（7）相連的負載敏感多路閥（1）、梭閥（8）,還包括后支腿溢流閥（32）、后支腿單向閥（33）、前鏟開合溢流閥（62）、前鏟開合單向閥（63）、換向閥（71），所述第二電磁比例閥模塊組（12b）包括與所述大臂回路（4）、姿態調整回路（5）、行走回路（2）相連的負載敏感多路閥（1）、梭閥（8），還包括大臂溢流閥（42）、大臂單向閥（43）、姿態調整溢流閥（52）、姿態調整單向閥（53）、減壓閥（22）、行走換向閥（23），所述第一電磁比例閥模塊組（12a）與所述第二電磁比例閥模塊組（12b）通過高壓膠管連接。

4.根據權利要求1所述的一種植樹機的低能耗負載敏感液壓傳動控制結構，其特征在于：所述負載敏感多路閥（1）的信號輸出接口與所述梭閥（8）的信號輸入接口通過反饋信號管連接，所述梭閥（8）的信號輸出接口與所述負載敏感閥（101）的信號輸入接口通過反饋信號管連接。

5.根據權利要求4所述的一種植樹機的低能耗負載敏感液壓傳動控制結構，其特征在于：所述負載敏感多路閥（1）的某一路或多路閥閥芯換向，對應的負載壓力會通過所述梭閥（8）將該壓力經反饋信號管送入所述負載敏感變量液壓柱塞泵（10）上的負載敏感閥（101）。

6.根據權利要求1所述的一種植樹機的低能耗負載敏感液壓傳動控制結構，其特征在于：所述行走回路（2）、后支腿回路（3）、大臂回路（4）、姿態調整回路（5）、前鏟開合回路（6）以及樹鏟回路（7）各自對應的負載敏感多路閥（1）的進油口與所述的負載敏感變量液壓柱塞泵（10）供油口的主油管通過管接頭連接，所述行走回路（2）、后支腿回路（3）、大臂回路（4）、姿態調整回路（5）、前鏟開合回路（6）以及樹鏟回路（7）各自對應的負載敏感多路閥（1）的回油口與回油管通過管接頭連接并回油至油箱。