[實用新型]一種滾刷和掃地機器人

有效

• 申請號: 201721002180.2
• 申請日: 2017-08-10
• 公開（公告）號: CN208319146U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 楊勇;李崇國;宮海濤
• 申請（專利權）人: 深圳市杉川機器人有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 逯恒

本實用新型實施例提供了一種滾刷和掃地機器人，其中，所述滾刷包括滾刷主體、固定于所述滾刷主體兩端的轉軸、軸承和軸承套，所述軸承內圈嵌套于所述轉軸上，所述軸承外圈嵌套于所述軸承套內，所述滾刷主體兩端的圓周表面與所述軸承套之間還設置有環形密封圈。應用本實用新型實施例，滾刷主體和軸承套之間設置有環形密封圈，可以有效防止灰塵、毛線或者毛發進入到轉軸和軸承內部，避免了轉軸與軸承之間因為存在灰塵、毛線或毛發劇烈磨擦，產生大量的熱量，致使與轉軸和軸承接觸的塑膠件產生熱變形或者是出現熱溶現象，減少了故障的發生，延長了滾刷和掃地機器人的使用壽命。

技術領域

本實用新型涉及掃地機器人技術領域，特別是涉及一種滾刷和掃地機器人。

背景技術

掃地機器人(robotcleaner)又稱自動打掃機、智能吸塵器、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，憑借人工智能自動完成地板清理工作。掃地機器人一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。

在掃地機器人中，滾刷為一個清掃部件，通過轉軸和軸承等安裝在掃地機器人的主機上以實現旋轉。滾刷經常接觸到地面上的各種垃圾，例如灰塵、毛線或者毛發等，現有的滾刷在轉軸和軸承之間缺乏密封設計，這就造成在滾刷的日常使用中，灰塵、毛線或者毛發通過轉軸與固定轉軸零件之間的間隙，纏繞在轉軸上或是進入到軸承里面，在滾刷高速旋轉時，轉軸與軸承之間因為存在灰塵、毛線或毛發而劇烈磨擦，產生大量的熱量，致使與轉軸和軸承接觸的塑膠件產生熱變形或者出現熱溶現象，造成機器的永久性損壞，且清理轉軸與軸承之間的灰塵、毛線或毛發，必須要拆開轉軸和軸承，清理極為不便。

實用新型內容

鑒于上述問題，提出了本實用新型以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種滾刷和掃地機器人。

第一方面，提供了一種滾刷，應用于掃地機器人，所述滾刷包括滾刷主體、固定于所述滾刷主體兩端的轉軸、軸承和軸承套，所述軸承內圈嵌套于所述轉軸上，所述軸承外圈嵌套于所述軸承套內，所述滾刷主體兩端的圓周表面與所述軸承套之間還設置有環形密封圈。

可選地，所述軸承套設置有環形側壁，所述滾刷主體兩端與所述環形側壁內側相向的圓周表面設置有容置所述環形密封圈的容置槽。

可選地，所述環形密封圈的材質為羊毛氈。

可選地，所述滾刷主體兩端的轉軸中，至少一端轉軸暴露于所述軸承套外。

可選地，所述暴露于所述軸承套外的轉軸設置有轉軸套。

可選地，所述滾刷主體兩端面之間的圓周表面設置有陣列的刷毛。

可選地，所述刷毛的材質為尼龍。

可選地，所述滾刷主體兩端面之間的圓周表面設置有至少一條滾刷條。

另一方面，提供了一種掃地機器人，包括上述任一項所述的滾刷，主機和滾刷蓋，所述主機設置有滾刷容置腔，所述滾刷容置于所述滾刷容置腔中且與所述主機可轉動連接，所述滾刷蓋固定于所述主機上，并覆蓋所述滾刷容置腔以壓緊所述滾刷的軸承套。

可選地，還包括齒輪箱，所述齒輪箱的輸出軸與所述滾刷的轉軸套連接以驅動所述滾刷轉動。

本實用新型實施例的滾刷，應用于掃地機器人，該滾刷包括滾刷主體、固定于滾刷主體兩端的轉軸、軸承和軸承套，所述軸承內圈嵌套于所述轉軸上，所述軸承外圈嵌套于所述軸承套內，所述滾刷主體兩端的圓周表面與所述軸承套之間還設置有環形密封圈，應用本實用新型實施例，滾刷主體和軸承套之間設置有環形密封圈，可以有效防止灰塵、毛線或者毛發進入到轉軸和軸承內部，避免了轉軸與軸承之間因為存在灰塵、毛線或毛發劇烈磨擦，產生大量的熱量，致使與轉軸和軸承接觸的塑膠件產生熱變形或者是出現熱溶現象，減少了故障的發生，延長了滾刷和掃地機器人的使用壽命。