[實(shí)用新型]一種滾刷和掃地機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721002180.2
• 申請(qǐng)日: 2017-08-10
• 公開（公告）號(hào): CN208319146U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊勇;李崇國;宮海濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市杉川機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/24
• 分類號(hào): A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 逯恒

1.一種滾刷，其特征在于，應(yīng)用于掃地機(jī)器人，所述滾刷包括滾刷主體、固定于所述滾刷主體兩端的轉(zhuǎn)軸、軸承和軸承套，軸承內(nèi)圈嵌套于所述轉(zhuǎn)軸上，軸承外圈嵌套于所述軸承套內(nèi)，所述滾刷主體兩端的圓周表面與所述軸承套之間還設(shè)置有環(huán)形密封圈。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾刷，其特征在于，所述軸承套設(shè)置有環(huán)形側(cè)壁，所述滾刷主體兩端與所述環(huán)形側(cè)壁內(nèi)側(cè)相向的圓周表面設(shè)置有容置所述環(huán)形密封圈的容置槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的滾刷，其特征在于，所述環(huán)形密封圈的材質(zhì)為羊毛氈。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的滾刷，其特征在于，所述滾刷主體兩端的轉(zhuǎn)軸中，至少一端的轉(zhuǎn)軸暴露于所述軸承套外。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的滾刷，其特征在于，所述暴露于所述軸承套外的轉(zhuǎn)軸設(shè)置有轉(zhuǎn)軸套。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或4或5所述的滾刷，其特征在于，所述滾刷主體兩端面之間的圓周表面設(shè)置有陣列的刷毛。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的滾刷，其特征在于，所述刷毛的材質(zhì)為尼龍。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的滾刷，其特征在于，所述滾刷主體兩端面之間的圓周表面設(shè)置有至少一條滾刷條。

9.一種掃地機(jī)器人，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的滾刷，主機(jī)和滾刷蓋，所述主機(jī)設(shè)置有滾刷容置腔，所述滾刷容置于所述滾刷容置腔中且與所述主機(jī)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述滾刷蓋固定于所述主機(jī)上，并覆蓋所述滾刷容置腔以壓緊所述滾刷的軸承套。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，還包括齒輪箱，所述齒輪箱的輸出軸與所述滾刷的轉(zhuǎn)軸套連接以驅(qū)動(dòng)所述滾刷轉(zhuǎn)動(dòng)。