[實(shí)用新型]一體化吸取點(diǎn)膠裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720996963.0
• 申請日: 2017-08-10
• 公開（公告）號: CN207170148U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高炎林;崔巖
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市高晟智能裝備有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10
• 代理公司: 深圳市百瑞專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)44240
• 代理人: 金輝

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一體化吸取點(diǎn)膠裝置領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在對護(hù)角等產(chǎn)品進(jìn)行加海棉過程中，需要在護(hù)角內(nèi)側(cè)點(diǎn)膠，然后再墊海綿，在護(hù)角貼海綿過程中，需要利用一個機(jī)械手將護(hù)角從護(hù)角上料機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)移到海綿貼合位置，然后向護(hù)角上涂膠，再貼合海綿。如果，在機(jī)械手轉(zhuǎn)移護(hù)角過程中，對護(hù)角點(diǎn)膠，則護(hù)角到位后馬上就可以貼海綿了，可以提高工作效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供一種在機(jī)械手轉(zhuǎn)移護(hù)角過程中，同時對護(hù)角點(diǎn)膠以提高工作效率的一體化吸取點(diǎn)膠裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一體化吸取點(diǎn)膠裝置，包括護(hù)角吸取裝置和點(diǎn)膠裝置，所述的護(hù)角吸取裝置和點(diǎn)膠裝置設(shè)置在一個截面整體呈方形且下面兩個角被削形成的六邊形的盒體內(nèi)；所述的吸取裝置包括對稱設(shè)置在盒體下側(cè)兩邊的左真空吸盤和右真空吸盤；所述的點(diǎn)膠裝置包括對稱設(shè)置在盒體下側(cè)、左真空吸頭和右真空吸頭內(nèi)側(cè)左噴膠嘴和右噴膠嘴。

本實(shí)用新型中，將護(hù)角吸取裝置和點(diǎn)膠裝置一體化設(shè)置在一個盒體內(nèi)，在機(jī)械臂轉(zhuǎn)換護(hù)角時，由吸取裝置吸取護(hù)角，同時利用點(diǎn)膠裝置對護(hù)角點(diǎn)膠，在機(jī)械臂將護(hù)角轉(zhuǎn)移到位時，完成點(diǎn)膠提高工作效率。

進(jìn)一步的，上述的一體化吸取點(diǎn)膠裝置中：所述的左真空吸盤和右真空吸盤為沿著盒體下側(cè)兩邊向外延伸與護(hù)角兩邊相接的風(fēng)琴式真空吸盤，風(fēng)琴式真空吸盤通過設(shè)置在盒體內(nèi)的左真空管道和右真空管道與設(shè)置在盒體頂上的左快速接頭和右快速接頭相通，左快速接頭和右快速接頭分別利用氣管接真空發(fā)生器。

進(jìn)一步的，上述的一體化吸取點(diǎn)膠裝置中：所述的左噴膠嘴和右噴膠嘴分別為回轉(zhuǎn)式噴膠嘴；在所述的盒體內(nèi)，所述的左噴膠嘴和右噴膠嘴上面分別設(shè)置有左出膠腔和右出膠腔，所述的左噴膠嘴和右噴膠嘴分別與左出膠腔和右出膠腔相連通，在所述的盒體上分別設(shè)置有與左出膠腔和右出膠腔相通的左進(jìn)膠口和右進(jìn)膠口。

進(jìn)一步的，上述的一體化吸取點(diǎn)膠裝置中：在所述的左出膠腔和右出膠腔與左噴膠嘴和右噴膠嘴之間分別采用左活塞腔和右活塞腔；所述的左活塞腔中的左活塞桿從在左活塞腔中滑動的左活塞處向下延伸穿過左出膠腔進(jìn)入到左噴膠嘴；所述的右活塞腔的右活塞桿從在右活塞腔中滑動的右活塞處向下延伸穿過右出膠腔進(jìn)入到左噴膠嘴。

以下將結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行較為詳細(xì)的說明。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一體化吸取點(diǎn)膠裝置正視圖。

圖2是本實(shí)用新型一體化吸取點(diǎn)膠裝置側(cè)視圖。

圖3是圖2A-A截面圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、2、3所示：本實(shí)施例是一種用于護(hù)角自動貼海綿機(jī)中，用于將護(hù)角轉(zhuǎn)移過程中，在機(jī)械臂帶動下轉(zhuǎn)移護(hù)角到貼海綿裝置處的過程中，吸取護(hù)角并在轉(zhuǎn)移過程中對護(hù)角點(diǎn)膠的一體化吸取點(diǎn)膠裝置。

本實(shí)施例中，吸取裝置和點(diǎn)膠裝置設(shè)置在一個截面整體呈矩形且下面兩個角被削形成的六邊形的盒體1內(nèi)，盒體1的正視圖如圖1所示，由兩部分組成，上面是一個長方形，下面是一個梯形，梯形的下底小于上底，梯形的上底也長方形的長邊一樣，這個盒體1形成本實(shí)施例的一體化吸取點(diǎn)膠裝置的本體，這是一種金屬體，在盒體內(nèi)分別設(shè)置吸取裝置和點(diǎn)膠裝置，吸取裝置包括左吸取裝置和右吸取裝置，分別吸取護(hù)角的兩個側(cè)邊，點(diǎn)膠裝置也包括左點(diǎn)膠裝置和右點(diǎn)膠裝置，分別對護(hù)角的兩個側(cè)邊點(diǎn)膠。

吸取裝置中包括對稱設(shè)置在盒體1下側(cè)兩邊的左真空吸盤2和右真空吸盤3；實(shí)踐上左、右真空吸盤2、3是分別設(shè)置在盒體下面梯形的兩個腰上的，真空吸盤2、3向外延伸，基本與盒體下面梯形的兩個腰垂直，事實(shí)上，在吸取護(hù)角時，護(hù)角的兩個側(cè)邊正好與盒體下面梯形的兩個腰平行，本實(shí)施例中，真空吸盤2和右真空吸盤3為沿著盒體1下面梯形的兩個腰向外延伸與護(hù)角兩邊相接的風(fēng)琴式真空吸盤，風(fēng)琴式真空吸盤，快速接頭組成，外置真空發(fā)生器安裝在U型機(jī)械手支架上，兩套快速接頭和風(fēng)琴式真空吸盤成90°直接安裝在金屬本體上，風(fēng)琴式吸盤可以有效緩沖U型移載機(jī)械手高速回轉(zhuǎn)運(yùn)動對護(hù)角產(chǎn)生的沖擊力，并且使護(hù)角與金屬本體保持一定的間隙，便于膠水在護(hù)角上流動，避免點(diǎn)膠后覆膠面積過于集中，保證了點(diǎn)膠工序的品質(zhì)穩(wěn)定。

風(fēng)琴式真空吸盤通過設(shè)置在盒體1內(nèi)的左真空管道12和右真空管道13與設(shè)置在盒體1頂上的左快速接頭10和右快速接頭11相通，左快速接頭10和右快速接頭11分別利用氣管與外置真空發(fā)生器相接。