[實用新型]下肢仿生運動裝置

有效

• 申請號: 201720996735.3
• 申請日: 2017-08-10
• 公開（公告）號: CN208464599U
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 趙霞;張豐啟
• 申請（專利權）人: 張豐啟
• 主分類號: A61H9/00
• 分類號: A61H9/00;A61H1/02
• 代理公司: 鄭州紅元帥專利代理事務所(普通合伙) 41117
• 代理人: 秦舜生

1.一種下肢仿生運動裝置，具有L形背板，其特征在于：在所述L形背板上設有抬腿充放氣氣囊，所述抬腿充放氣氣囊包括腳掌起落氣囊、腳后跟起落氣囊和小腿前移氣囊；所述腳掌起落氣囊和腳后跟起落氣囊均設在L形背板的平板上，其中，所述腳掌起落氣囊位于對應腳掌的下部，所述腳后跟起落氣囊位于對應腳后跟的下部，所述小腿前移氣囊設在L形背板的立板上；所述小腿前移氣囊外側固定連接有小腿肌群充放氣囊，所述小腿肌群充放氣囊包裹小腿，由束緊結構束緊；所述腳掌起落氣囊的上側設有腳部充放氣囊，腳部充放氣囊包裹腳部，由束緊結構束緊；所述腳部充放氣囊和小腿肌群充放氣囊通過氣管連接氣泵；所述腳掌起落氣囊、腳后跟起落氣囊和小腿前移氣囊通過氣管連接氣泵。

2.如權利要求1所述的一種下肢仿生運動裝置，其特征在于：所述腳部充放氣囊和小腿肌群充放氣囊通過氣管串聯或并聯后，再連接氣泵；所述腳掌起落氣囊、腳后跟起落氣囊和小腿前移氣囊通過氣管串聯連接氣泵。

3.如權利要求1所述的一種下肢仿生運動裝置，其特征在于：所述腳掌起落氣囊、腳后跟起落氣囊和小腿前移氣囊為相連通的一體式結構。

4.如權利要求1所述的一種下肢仿生運動裝置，其特征在于：所述小腿肌群充放氣囊由多個氣囊串聯連接。

5.如權利要求1所述的一種下肢仿生運動裝置，其特征在于：所述小腿肌群充放氣囊延伸至對大腿的包裹。

6.如權利要求1所述的一種下肢仿生運動裝置，其特征在于：所述抬腿充放氣氣囊、小腿肌群充放氣囊和腳部充放氣囊均為橡膠或塑料材料制成的囊狀裝置。

7.如權利要求1所述的一種下肢仿生運動裝置，其特征在于：所述小腿前移氣囊在充氣時的形狀充滿小腿與L形背板之間的空間。

8.如權利要求1所述的一種下肢仿生運動裝置，其特征在于：所述氣管或氣囊上連接有測壓裝置。