[實用新型]一種自動貼膜機

有效

• 申請號: 201720995598.1
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN207550603U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 張偉城;肖可
• 申請（專利權）人: 蘇州才哲智能科技有限公司
• 主分類號: B65B33/02
• 分類號: B65B33/02
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種自動貼膜機，其特征在于：包括一塊固定在機架(4)上的操作臺面(5)，所述操作臺面(5)的中軸線上等分成5個工位，分別為產品定位工位、短邊料貼膜工位，長邊料貼膜工位，產品包邊工位以及產品輸出工位；所述操作臺面(5)的中軸線上埋設有一個移栽頂升機構(3)，所述移栽頂升機構(3)由移栽裝置和設置在所述移栽裝置上的5個頂升裝置(307)組成，當所述移栽裝置處于初始位置時，5個所述頂升裝置(307)分為位于5個所述工位上，且5個所述頂升裝置(307)均高出所述操作臺面(5)；

所述產品定位工位上架設有產品定位架(6)，所述短邊料貼膜工位上架設有第一放料組件(7)，所述長邊料貼膜工位上架設有第二放料組件(8)，所述產品包邊工位上架設有第三放料組件(9)和包邊貼膜機構(2)，所述產品輸出工位上架設有輸送機構(10)和掃碼槍(11)；所述短邊料工位的一側設置有短邊料貼膜機械手組件(12)，所述長邊料工位的一側設置有長邊料貼膜機械手組件(13)，所述短邊料貼膜機械手組件(12)和所述長邊料貼膜機械手組件(13)分別位于所述操作臺面(5)中軸線的左右兩側；

所述短邊料貼膜機械手組件(12)的前后兩側分別設置有一個短邊料剝料機構(1a)，所述長邊料貼膜機械手組件(13)的前后兩側分別設置有一個長邊料剝料機構(1b)；所述短邊料貼膜機械手組件(12)與一個所述短邊料剝料機構(1a)之間設置有短邊料檢測裝置(14)，所述長邊料貼膜機械手組件(13)與一個所述長邊料剝料機構(1b)之間設置有長邊料檢測裝置(15)；所述短邊料貼膜工位上設置有產品短邊相機定位組件(16)，所述長邊料工位的另一側設置有產品長邊相機定位組件(17)。

2.根據權利要求1所述的自動貼膜機，其特征在于：所述移栽裝置包括一塊移栽頂升機構底板(301)，所述移栽頂升機構底板(301)上表面的左右兩側分別設有一條輸送滑軌底座(302)，每條所述輸送滑軌底座(302)上均設置有一條輸送滑軌(303)，每條所述輸送滑軌(303)上分別設置有若干個輸送滑塊(304)；所述移栽頂升機構底板(301)上表面的前部設置有一個輸送滑臺氣缸(305)，所述輸送滑臺氣缸(305)位于兩條所述輸送滑軌底座(302)之間；所述移栽頂升機構底板(301)的上方設置有一塊頂升裝置安裝板(306)，所述輸送滑臺氣缸(305)的活動滑臺以及所述輸送滑塊(304)均與所述頂升裝置安裝板(306)的下表面連接，所述頂升裝置安裝板(306)的上表面沿輸送方向均勻地設置有5個所述頂升裝置(307)；

所述頂升裝置(307)包括一塊頂升氣缸安裝板(308)，所述頂升氣缸安裝板(308)通過四根頂升裝置支撐柱(309)固定在所述頂升裝置安裝板(306)上；所述頂升氣缸安裝板(308)上設置有一個頂升氣缸(310)，所述頂升氣缸(310)位于所述頂升氣缸安裝板(308)的中部，所述頂升氣缸(310)的活動桿上通過托板(311)設置有一塊用于承載產品(312) 的吸附板(313)。

3.根據權利要求2所述的自動貼膜機，其特征在于：所述頂升氣缸安裝板(308)上設置有兩個導套(314)，兩個所述導套(314)分別位于所述頂升氣缸(310)的兩側，兩個所述導套(314)中分別設置有一根可上下移動的導柱(315)，兩根所述導柱(315)的頂端分別與所述托板(311)的下表面連接。

4.根據權利要求2所述的自動貼膜機，其特征在于：所述頂升氣缸(310)活動桿的側面設置有一塊吸盤固定板(316)，所述吸盤固定板(316)的左右兩端分別設置有一根吸盤連接柱(317)，兩個所述吸盤連接柱(317)的頂端均向上依次穿過所述托板(311)和所述吸附板(313)后與一對應的吸盤(318) 連接，所述吸盤(318)嵌入在所述吸附板(313)中。