[實用新型]一種實時同步的機器人折彎系統

有效

• 申請號: 201720993210.4
• 申請日: 2017-08-09
• 公開（公告）號: CN207271859U
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 侯潤石;王勝華;魏秀權;李湘平;許旭洲
• 申請（專利權）人: 杭州凱爾達機器人科技股份有限公司
• 主分類號: B21D5/00
• 分類號: B21D5/00;B21D43/18
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司33101
• 代理人: 王洪新,王之懷

1.一種實時同步的機器人折彎系統，包括帶有負壓傳感器與控制器的機器人(1)以及布置在機器人四周的原料臺(2)、對中臺(3)、折彎機(4)、翻面架(5)以及成品臺(6)；其特征在于：所述原料臺上設有光電傳感器，所述對中臺上設有兩個激光位移傳感器，所述翻面架上設有兩個接近傳感器，所述控制器分別連接光電傳感器、激光位移傳感器、接近傳感器與負壓傳感器。

2.根據權利要求1所述的一種實時同步的機器人折彎系統，其特征在于：該系統的周圍還設置安全防護網(7)，安全防護網的外部設置機器人控制柜(8)與啟動盒(9)。