[實用新型]一種超聲波自動探傷儀有效
| 申請號： | 201720985180.2 | 申請日： | 2017-08-08 |
| 公開（公告）號： | CN207081694U | 公開（公告）日： | 2018-03-09 |
| 發明（設計）人： | 穆洪彬;賈慶龍;王冬;劉利華;唐茜;韓冰;張煜東;王源明 | 申請（專利權）人： | 中國人民解放軍96630部隊 |
| 主分類號： | G01N29/04 | 分類號： | G01N29/04 |
| 代理公司： | 北京東方盛凡知識產權代理事務所(普通合伙)11562 | 代理人： | 宋平 |
| 地址： | 102206 北京市*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 超聲波 自動 探傷 | ||
【權利要求書】：
1.一種超聲波自動探傷儀，其特征在于：包括設置在全向移動平臺上的超聲波檢測裝置、機械臂、3D掃描儀、升降旋轉裝置和工控機；所述超聲波檢測裝置為電磁超聲波檢測裝置，所述超聲波檢測裝置的超聲探頭安裝在機械臂的前；所述3D掃描儀安裝在升降旋轉裝置的頂端。
2.根據權利要求1所述的一種超聲波自動探傷儀，其特征在于：所述全向移動平臺整體為矩形結構，前、后兩側總計安裝有4個采用電機獨立驅動的麥克納姆輪。
3.根據權利要求2所述的一種超聲波自動探傷儀，其特征在于：所述全向移動平臺的內部設有電池倉，所述電池倉中安裝有電池組。
4.根據權利要求2所述的一種超聲波自動探傷儀，其特征在于：所述全向移動平臺的外周設有用于防止發生意外碰撞的安全觸邊。
5.根據權利要求2所述的一種超聲波自動探傷儀，其特征在于：所述全向移動平臺的底部安裝有用于識別檢測區地面二維碼標識的PGV視覺模塊。
6.根據權利要求1所述的一種超聲波自動探傷儀，其特征在于：所述機械臂的底部安裝在全向移動平臺上，所述機械臂的前端安裝有超聲波檢測裝置的超聲探頭。
7.根據權利要求1所述的一種超聲波自動探傷儀，其特征在于：所述升降旋轉裝置的底部安裝在全向移動平臺上，所述3D掃描儀安裝在升降旋轉裝置的頂端。
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