[實用新型]一種可自由轉向水下機械手

有效

• 申請號: 201720967608.0
• 申請日: 2017-08-04
• 公開（公告）號: CN207172058U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 凌錦玲
• 申請（專利權）人: 浙江祥康農業發展有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/00;B25J15/02
• 代理公司: 北京東方盛凡知識產權代理事務所(普通合伙)11562
• 代理人: 宋平

技術領域

本實用新型涉及機械設備領域，特別涉及一種可自由轉向水下機械手。

背景技術

機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動生產設備，作業的準確性和環境中完成作業的能力是機械手被廣泛應用的第一大特性。工業機械手是機器人的一個重要分支，在現今的生活上，在科技日新月益的進展之下，機械人手臂與有人類的手臂最大區別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的最大優勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累，因此機械手臂的應用也將會越來越廣泛。機械手的種類按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式和機械式，特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機器各自的優點。同時，在機械制造業中代替人完成大批量、高質量要求的工作，如汽車制造、艦船制造及某些家電產品的制造等。化工等行業自動化生產線中的點焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統的搬運和包裝等工作，也有部分是由機械手完成的。

現有的機械手在使用時存在一定的弊端，不僅難以在水下實現操作，其次缺少輔動緊固支架對機械臂進行輔助運動，使得機械手在操作過程中準確性大大降低，并且難以進行全方位的運動，最后抓取實物更不夠簡便，在實際操作過程中帶來了一定的影響，為此，我們提出一種可自由轉向水下機械手。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種可自由轉向水下機械手，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

一種可自由轉向水下機械手，包括設備主體和全方位轉動球，所述設備主體的外表面設有防腐層，且設備主體的內部設有電路層，所述設備主體的下端設有底座，且底座的上端設有一號轉動軸，所述一號轉動軸的上方設有二號轉動軸，且二號轉動軸的一端設有輔動緊固支架，所述二號轉動軸的上方設有三號轉動軸，所述全方位轉動球的一側設有球體固定水平轉軸，且全方位轉動球的另一側設有連接座，所述球體固定水平轉軸的一側設有機械臂，且機械臂的一側設有伸縮桿，所述伸縮桿的一側設有氣壓泵，所述連接座的一側設有機械爪，且機械爪的一端設有機械指，所述機械指的一側設有彈力網蹼，且全方位轉動球通過球體固定水平轉軸和連接座活動連接。

優選的，所述機械指的數量為四組，且彈力網蹼的數量為三組。

優選的，所述機械爪和連接座固定連接。

優選的，所述氣壓泵和設備主體固定連接。

優選的，所述輔動緊固支架和二號轉動軸活動連接。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：通過設置二號轉動軸一端的輔動緊固支架，輔動緊固支架在設備主體操作過程中能夠起到輔助運動作用，在設備主體轉動機械臂進行目標作業時，輔動緊固支架能夠幫助瞄準，使操作的更加準確和高效，另一方面，作為設備主體的輔助支架，能夠幫助機械臂進行支撐，使之運動過程中更為靈活，通過設置全方位轉動球，且全方位轉動球在球體固定水平轉軸內活動安裝，另一側與連接座連接，在使用過程中能夠通過球形的設置，對機械爪進行全方位的轉動，大大增加了水下作用的方便，提高了工作效率，通過設置彈力網蹼，通過鴨蹼的仿生設計，使得在水下操作更加簡便，同時材質是彈力網，一方面在水下作業時不會受到水流阻力的影響，另一方面，彈力設計使得彈力網蹼不容易崩斷而導致毀壞，在張開后能夠抓取更大更多的物質。整個裝置簡單，操作方便，靈活和準確的效果相對于傳統方式更好。

附圖說明

圖1為本實用新型一種可自由轉向水下機械手的整體結構示意圖。

圖2為本實用新型一種可自由轉向水下機械手的機械爪視圖。

圖3為本實用新型一種可自由轉向水下機械手的剖視圖。

圖中：1、底座；2、一號轉動軸；3、二號轉動軸；4、輔動緊固支架；5、三號轉動軸；6、設備主體；7、氣壓泵；8、伸縮桿；9、全方位轉動球；10、球體固定水平轉軸；11、連接座；12、機械爪；13、機械指；14、彈力網蹼；15、防腐層；16、電路層；17、機械臂。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。