[實用新型]一種工業用機器人

有效

• 申請號: 201720965494.6
• 申請日: 2017-08-03
• 公開（公告）號: CN207256255U
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 李中海
• 申請（專利權）人: 東臺市海邦電氣有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B21J13/00
• 代理公司: 重慶創新專利商標代理有限公司50125
• 代理人: 付繼德

技術領域

本實用新型涉及石油開采機械制造技術領域，具體領域為一種工業用機器人。

背景技術

隨著社會的不斷發展，人們對石油能源的需求變得越來越大，對石油開采的機械的需求也隨之提高，其中石油開采鉆桿的作用十分重要，需要提高鉆桿的生產效率，目前石油鉆桿普遍采用鍛壓工藝。另外在工業制造中工業機器人的應用也逐漸變得普遍，可以按照既定的程序進行精密的工作，節省人力。因此生產一種石油鉆桿鍛壓工藝中使用的工業用機器人，對石油鉆桿的生產效率提升，能夠起到巨大的作用。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種工業用機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種工業用機器人，包括底座，所述底座內腔中部固定有中心座，所述中心座的外側壁下側固定安裝有中心齒輪圈，所述中心座的外側壁中部設有中心座凸緣，所述中心座的外側壁上端套接有旋轉臺，所述旋轉臺的外側壁下端設有旋轉臺凸緣，所述旋轉臺凸緣的下表面與所述底座上表面和所述中心座凸緣的上表面之間均勻設有滾珠，所述旋轉臺凸緣的上表面左側安裝有第一旋轉油缸，所述第一旋轉油缸的輸出端貫穿所述旋轉臺凸緣設有水平旋轉齒輪，所述水平旋轉齒輪與所述中心齒輪圈嚙合，所述旋轉臺的上端前后兩側對稱設有外豎直旋轉齒輪套支架，所述旋轉臺的上端中部設有內豎直旋轉齒輪套支架，對稱設置的所述外豎直旋轉齒輪套支架的外側壁上均固定安裝有安裝架，對稱設置的所述安裝架的外側壁上均安裝有擋板，對稱設置的所述擋板的外側壁上分別 安裝有第二旋轉油缸和第三旋轉油缸，所述第二旋轉油缸的輸出端設有前豎直旋轉齒輪，所述第三旋轉油缸的輸出端設有后豎直旋轉齒輪，對稱設置的所述外豎直旋轉齒輪套支架與所述內豎直旋轉齒輪套支架之間前后對稱設有豎直旋轉齒輪套，所述前豎直旋轉齒輪和所述后豎直旋轉齒輪的外側壁分別與所述豎直旋轉齒輪套的內側壁嚙合，前側的所述豎直旋轉齒輪套的外側壁嚙合有右支臂的下端，后側的所述豎直旋轉齒輪套的外側壁嚙合有下支臂的右端，所述下支臂的左端鉸接有支桿的下端，所述支桿的上端鉸接有上支臂的左端，所述上支臂的上表面左側安裝有油泵，所述油泵的輸出端連通有油管的一端，所述油管上連通安裝有壓力表，所述油管的另一端連通安裝有液壓夾頭的中部，所述液壓夾頭的上端卡接有夾頭卡盤的下端，所述夾頭卡盤的上端轉動連接有第四旋轉油缸的輸出端，所述第四旋轉油缸的安裝部安裝有大臂的右端，所述大臂的外側壁與所述油管固定連接，所述大臂的左端與所述上支臂的右端固定連接，所述上支臂的右端與所述右支臂的上端鉸接，所述右支臂的上端前后側壁對稱鉸接有支撐柱的上端，前后對稱設置的所述支撐柱的下端分別與前后對稱設置的所述安裝架的上端鉸接。

優選的，所述第一旋轉油缸、所述第二旋轉油缸、所述第三旋轉油缸和所述第四旋轉油缸的可轉動角度均為360°，且所述第一旋轉油缸、所述第二旋轉油缸、所述第三旋轉油缸、所述第四旋轉油缸和油泵均與外接液壓控制系統連接。

優選的，所述液壓夾頭采用耐高溫金屬材料制成。

優選的，所述油管采用橡膠材料制成。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：通過第一旋轉油缸、水平旋轉齒輪、旋轉臺和中心座的配合設置，使機器人可以以中心座為中心進行水平轉動，通過滾珠的設置使旋轉臺可轉動得更加平穩順利，通過第二旋轉油缸、前豎直旋轉齒輪、第三旋轉油缸、后豎直旋轉齒輪、豎直旋轉齒輪套、 下支臂和右支臂的配合設置，使第二旋轉油缸和第三旋轉油缸可以分別控制下支臂和右支臂進行轉動，通過外豎直旋轉齒輪套支架與內豎直旋轉齒輪套支架的設置對豎直旋轉齒輪套起到支撐作用，通過下支臂、支桿、支撐柱、上支臂和大臂的配合設置，使大臂可以在豎直平面內調整角度，且動作穩定，通過油泵、油管和液壓夾頭的配合設置便于準確夾取工件，通過壓力表的設置，便于查看油管的壓力數值，并對油泵進行適宜的設置，也便于檢修，通過夾頭卡盤的設置，便于更換安裝不同的液壓夾頭，通過第四旋轉油缸和夾頭卡盤的配合設置，便于調整液壓夾頭的角度。本實用新型通過采用高精度旋轉油缸與液壓系統連接，實現了機器人大臂可以在水平方向和豎直方向自由旋轉的功能，且負載重力大，穩定性高，便于夾取鍛壓過程中的石油鉆桿工件，靈活耐用，降低工人的勞動強度，提高了工作效率，實現工件的生產自動化。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型的右支臂和下支臂安裝結構示意圖。