[實用新型]一種電子凸輪插針系統

有效

• 申請號: 201720959135.X
• 申請日: 2017-08-02
• 公開（公告）號: CN207021501U
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 肖輝;吳海東
• 申請（專利權）人: 昆山市力格自動化設備有限公司
• 主分類號: H01R43/20
• 分類號: H01R43/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電子凸輪插針系統，其特征在于，包括

送針機構，沿X軸方向設置，定義X軸方向為水平橫向，所述送針機構用于輸送插針；

取針機構，組裝于所述送針機構上，用于獲取所述送針機構上的插針；

切針機構，組裝于所述送針機構的上方，所述切針機構用于將取針機構上的插針剪切成型；

插針機構，配合組裝于所述切針機構，所述插針機構用于將剪切成型的插針插接于連接器上；

插針深度調節機構，配合組裝于所述插針機構，所述插針深度調節機構用于調節插針深度；

控制系統，所述送針機構、取針機構、切針機構、插針機構、插針深度調節機構，所述控制系統用于一體控制所述送針機構、取針機構、切針機構、插針機構、插針深度調節機構以模擬凸輪將插針插接于所述連接器。

2.根據權利要求1所述的電子凸輪插針系統，其特征在于，所述送針機構包括

送針導向架，沿X軸方向設置；

一對送針主動輪，分別設于所述送針導向架的兩側；

一對送針伺服電機，每一所述送針主動輪的中心連接于所述送針伺服電機的機軸；

兩組從動輪，每組從動輪安裝于所述送針導向架的兩端，每組所述從動輪對應配合的與一所述送針主動輪通過傳送帶連接。

3.根據權利要求2所述的電子凸輪插針系統，其特征在于，所述取針機構包括

一對取針伺服電機，安裝于所述送針導向架的兩側；

一對取針傳動機構，對應安裝于所述取針伺服電機上；

一對取針端頭，對應安裝于所述取針傳動機構上。

4.根據權利要求2所述的電子凸輪插針系統，其特征在于，所述切針機構包括

第一安裝支架，固定于所述送針導向臺的中部的側邊；

切針伺服電機，組裝于所述第一安裝支架的上端；

第一傳動輪，其中心組裝于所述切針伺服電機的機軸上；

第一傳動軸桿，一端組裝于所述第一傳動輪上；

切針組件，連接于所述第一傳動軸桿的另一端，所述切針伺服電機用于帶動所述第一傳動輪轉動，所述第一傳動輪通過第一傳動軸桿用于帶動所述切針組件上下運動。

5.根據權利要求4所述的電子凸輪插針系統，其特征在于，所述切針組件包括

切針導軌，沿Z軸方向固定于所述第一安裝支架上，定義Z軸方向為豎直的垂直于所述X軸方向；

切針滑塊組，組裝于所述切針導軌上，且該切針滑塊組組裝于所述第一傳動軸桿的下端；

切針端子，組裝于所述切針滑塊組的下端。

6.根據權利要求5所述的電子凸輪插針系統，其特征在于，所述切針端子與切針滑塊組之間通過彈簧組件組接。

7.根據權利要求4所述的電子凸輪插針系統，其特征在于，所述插針機構包括

第二安裝支架，組裝于所述第一安裝支架上；

插針伺服電機，組裝于所述第二安裝支架上方；

第二傳動輪，其中心組裝于所述插針伺服電機的機軸上；

第二傳動軸桿，一端組裝于所述第二傳動輪上；

插針組件，連接于所述第二傳動軸桿的另一端，所述插針伺服電機用于帶動所述第二傳動輪轉動，所述第二傳動輪通過第二傳動軸桿用于帶動所述插針組件沿Y軸方向前后運動，定義Y軸方向為水平的垂直于X軸方向。

8.根據權利要求7所述的電子凸輪插針系統，其特征在于，所述插針組件包括

插針導軌，沿Y軸方向固定于所述第二安裝支架上并穿過所述第一安裝架的底部；

插針滑塊組，組裝于所述插針導軌上，且該插針滑塊組組裝于所述第二傳動軸桿的一端；

插針端子，組裝于所述插針滑塊組。

9.根據權利要求7所述的電子凸輪插針系統，其特征在于，所述插針深度調節機構包括

深度調節伺服電機，配合組裝于所述第二安裝支架上；

深度調節傳動機構，連接于所述深度調節伺服電機與所述插針組件之間；

感應器，用于感應所述插針的實際深度。