[實(shí)用新型]一種水電站分區(qū)智能巡檢系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720956571.1
• 申請日: 2017-08-02
• 公開（公告）號: CN207133655U
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 包震洲;張長偉;李文清;湯建勛;束炳芳;王澤偉
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)浙江省電力公司緊水灘水力發(fā)電廠;國家電網(wǎng)公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司33109
• 代理人: 尉偉敏,占宇

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及水電站巡檢技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種水電站分區(qū)智能巡檢系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著發(fā)電行業(yè)技術(shù)發(fā)展，建設(shè)“智慧型電廠”是電廠發(fā)展大趨勢，所謂智慧型電廠主要指以物理電廠為基礎(chǔ)，在現(xiàn)有技術(shù)、管理水平的基礎(chǔ)上，通過對局部或各分系統(tǒng)的科技含量和管理內(nèi)涵等資源進(jìn)行深入挖掘和全面梳理后，用系統(tǒng)性理論和新技術(shù)應(yīng)用配置最優(yōu)的理念，重新對內(nèi)部資源應(yīng)用價值再認(rèn)識、再整合，并融合現(xiàn)代先進(jìn)技術(shù)和先進(jìn)管理所形成的新型電廠。

設(shè)備隱患會對水電廠的安全穩(wěn)定運(yùn)行構(gòu)成威脅，目前常用的應(yīng)對方法是依靠巡視人員到現(xiàn)場對設(shè)備進(jìn)行巡檢，這種傳統(tǒng)的方法存在巡檢不及時、人身安全風(fēng)險、人力需求量大等問題。

此外，水電廠發(fā)電機(jī)及其輔機(jī)的噪聲，水輪機(jī)層可燃及有害氣體，臺風(fēng)、雷雨及高溫天氣時壩頂、開關(guān)站設(shè)備等室外設(shè)備巡檢，有可能對運(yùn)維人員造成傷害。水電廠現(xiàn)有的設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)等存在著局限性。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是克服目前由人工對水電站進(jìn)行巡檢，存在巡檢不及時、人身安全風(fēng)險、人力需求量大的技術(shù)問題，提供了一種水電站分區(qū)智能巡檢系統(tǒng)，其采用機(jī)器人對水電站進(jìn)行自動巡檢，保證巡檢能夠按時進(jìn)行，消除了人身安全風(fēng)險，減輕了人力需求，提高了水電廠巡檢效率。

為了解決上述問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

本實(shí)用新型的一種水電站分區(qū)智能巡檢系統(tǒng)，包括調(diào)控后臺和多個分區(qū)機(jī)器人，所述分區(qū)機(jī)器人包括多適應(yīng)性底盤、無線組網(wǎng)裝置、檢測裝置和控制器，所述多適應(yīng)性底盤用于分區(qū)機(jī)器人的移動，所述檢測裝置用于檢測水電站內(nèi)的設(shè)備及壩體，所述分區(qū)機(jī)器人之間通過所述無線組網(wǎng)裝置自組網(wǎng)形成無線局域網(wǎng)絡(luò)，且通過所述無線組網(wǎng)裝置與調(diào)控后臺實(shí)現(xiàn)雙向信息交互，所述控制器分別與多適應(yīng)性底盤、無線組網(wǎng)裝置和檢測裝置電連接。

在本技術(shù)方案中，水電站被分為多個區(qū)域，每個區(qū)域至少設(shè)置一分區(qū)機(jī)器人，每個分區(qū)機(jī)器人負(fù)責(zé)巡檢所在的水電站區(qū)域。全部分區(qū)機(jī)器人之間通過各自的無線組網(wǎng)裝置自組網(wǎng)形成無線局域網(wǎng)絡(luò)，且通過無線組網(wǎng)裝置與調(diào)控后臺實(shí)現(xiàn)雙向信息交互。

每個分區(qū)機(jī)器人巡檢時，通過多適應(yīng)性底盤進(jìn)行移動；當(dāng)分區(qū)機(jī)器人移動到需檢測的水電站內(nèi)的設(shè)備、壩體處時，通過檢測裝置檢測水電站內(nèi)的設(shè)備、壩體，生成檢測數(shù)據(jù)傳輸至控制器；控制器通過無線局域網(wǎng)絡(luò)上傳檢測數(shù)據(jù)、定位數(shù)據(jù)、障礙數(shù)據(jù)至調(diào)控后臺。

調(diào)控后臺根據(jù)每個分區(qū)機(jī)器人上傳的檢測數(shù)據(jù)判斷對應(yīng)水電站區(qū)域內(nèi)的設(shè)備、壩體是否存在安全隱患。

作為優(yōu)選，所述多適應(yīng)性底盤包括：

移動底盤，安裝于所述分區(qū)機(jī)器人的底部，用于在所述控制器的控制下進(jìn)行移動；

三維激光雷達(dá)，可水平旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于所述移動底盤上，用于掃描水電站中布置的各個定標(biāo)物件生成相應(yīng)的環(huán)境地標(biāo)數(shù)據(jù)，上傳至所述控制器；

超聲波雷達(dá)，朝向前方地設(shè)置于所述移動底盤上，用于探測環(huán)境障礙物，并將探測數(shù)據(jù)上傳至所述控制器。

作為優(yōu)選，所述一種水電站分區(qū)智能巡檢系統(tǒng)還包括設(shè)置在每個水電站分區(qū)內(nèi)的多個定標(biāo)物件。每個分區(qū)機(jī)器人預(yù)先通過在各自分區(qū)內(nèi)移動，存儲環(huán)境中所有定標(biāo)物件在一全局坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值形成預(yù)設(shè)的分區(qū)地圖。

作為優(yōu)選，所述多適應(yīng)性底盤還包括碰撞傳感器，設(shè)置于所述移動底盤上，在分區(qū)機(jī)器人與環(huán)境障礙物產(chǎn)生碰撞時產(chǎn)生碰撞信號傳輸至所述控制器。

作為優(yōu)選，所述檢測裝置包括攝像設(shè)備和拾音設(shè)備；

所述攝像設(shè)備用于拍攝水電站內(nèi)的設(shè)備及壩體生成高清圖像并傳輸至所述控制器；

所述拾音設(shè)備用于拾取水電站內(nèi)的設(shè)備的音頻，將音頻數(shù)據(jù)傳輸至所述控制器。

控制器將高清圖像和音頻數(shù)據(jù)發(fā)送至調(diào)控后臺，調(diào)控后臺實(shí)時處理高清圖像，并根據(jù)高清圖像中的邊緣信息檢測設(shè)備裂縫、水位高度及壩體裂縫信息，調(diào)控后臺實(shí)時處理音頻數(shù)據(jù)，并檢測是否有異常音頻數(shù)據(jù)。

作為優(yōu)選，所述檢測裝置還包括有毒燃?xì)怏w檢測設(shè)備，所述有毒易燃?xì)怏w檢測設(shè)備用于檢測水電站內(nèi)的水輪機(jī)層是否具有有毒氣體或易燃?xì)怏w，將檢測結(jié)果傳輸至所述控制器。