[實用新型]一種水電站分區智能巡檢系統

有效

• 申請號: 201720956571.1
• 申請日: 2017-08-02
• 公開（公告）號: CN207133655U
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 包震洲;張長偉;李文清;湯建勛;束炳芳;王澤偉
• 申請（專利權）人: 國網浙江省電力公司緊水灘水力發電廠;國家電網公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司33109
• 代理人: 尉偉敏,占宇

1.一種水電站分區智能巡檢系統，其特征在于，包括調控后臺（1）和多個分區機器人（2），所述分區機器人（2）包括多適應性底盤（22）、無線組網裝置（24）、檢測裝置（23）和控制器（21），所述多適應性底盤（22）用于分區機器人（2）的移動，所述檢測裝置（23）用于檢測水電站內的設備及壩體，所述分區機器人（2）之間通過所述無線組網裝置（24）自組網形成無線局域網絡，且通過所述無線組網裝置（24）與調控后臺（1）實現雙向信息交互，所述控制器（21）分別與多適應性底盤（22）、無線組網裝置（24）和檢測裝置（23）電連接。

2.根據權利要求1所述的一種水電站分區智能巡檢系統，其特征在于，所述多適應性底盤（22）包括：

移動底盤（221），安裝于所述分區機器人（2）的底部，用于在所述控制器（21）的控制下進行移動；

三維激光雷達（222），可水平旋轉地設置于所述移動底盤（221）上，用于掃描水電站中布置的各個定標物件生成相應的環境地標數據，上傳至所述控制器（21）；

超聲波雷達（223），朝向前方地設置于所述移動底盤（221）上，用于探測環境障礙物，并將探測數據上傳至所述控制器（21）。

3.根據權利要求1所述的一種水電站分區智能巡檢系統，其特征在于，還包括設置在每個水電站分區內的多個定標物件。

4.根據權利要求2所述的一種水電站分區智能巡檢系統，其特征在于，所述多適應性底盤（22）還包括碰撞傳感器（224），設置于所述移動底盤（221）上，在分區機器人（2）與環境障礙物產生碰撞時產生碰撞信號傳輸至所述控制器（21）。

5.根據權利要求1所述的一種水電站分區智能巡檢系統，其特征在于，所述檢測裝置（23）包括攝像設備（231）和拾音設備（232）；

所述攝像設備（231）用于拍攝水電站內的設備及壩體生成高清圖像并傳輸至所述控制器（21）；

所述拾音設備（232）用于拾取水電站內的設備的音頻，將音頻數據傳輸至所述控制器（21）。

6.根據權利要求5所述的一種水電站分區智能巡檢系統，其特征在于：所述檢測裝置（23）還包括有毒燃氣體檢測設備（233），所述有毒易燃氣體檢測設備（233）用于檢測水電站內的水輪機層是否具有有毒氣體或易燃氣體，將檢測結果傳輸至所述控制器（21）。