[實用新型]一種工業自動化控制器

有效

• 申請號: 201720955385.6
• 申請日: 2017-08-02
• 公開（公告）號: CN207488786U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 劉愛華
• 申請（專利權）人: 安世亞太科技股份有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 北京德琦知識產權代理有限公司 11018
• 代理人: 牛崢;王麗琴

本實用新型公開了一種工業自動化控制器，采用ARM芯片作為控制器，Linux作為系統環境，實現PLC控制。該控制器中包括IEC2C解析器及PLC編譯器，其中，IEC2C解析器將描述PLC控制邏輯的文本配置文件(.ST后綴)解析為C語言程序，再由PLC編譯器將C程序編譯為基于Linux系統上的PLC可執行程序，運行PLC可執行程序從而在ARM芯片上實現PLC功能，進而控制工業設備。該控制器將IEC?61131?3標準集成在了ARM芯片上，支持IEC61131?3所描述的5種編程語言，不再依賴于現有的運行時系統(Runtime System)即可實現PLC功能，打破國外壟斷的壁壘，使得PLC簡單易用且性價比高。

技術領域

本申請涉及工業自動化領域，特別涉及一種工業自動化控制器。

背景技術

在工業自動化領域中，常常采用可編程控制器(PLC)控制機械或生產過程，PLC其內部存儲程序，執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算數操作等面向用戶的指令，并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。目前，PLC中存儲的程序通常采用Java語言編譯，且在執行時采用的是運行時系統(Runtime System)調用程序運行所需的軟硬件，實現控制各種類型的工業設備。由于運行時系統無法直接調用程序所需的軟硬件，而是通過Java虛擬機方式調用，所以在控制時工業設備時比較繁瑣，不容易實現。更進一步地，在PLC中裝載采用Java語言的程序也需要通過專用的接口實現，不容易裝載及更新。

實用新型內容

有鑒于此，本申請實施例提供一種工業自動化控制器，該工業自動化控制器采用容易裝載及更新其中的控制程序，且在控制工業設備時更簡單且易于實現。

本實用新型實施例的方案是這樣實現的：

一種工業自動化控制器，采用ARM芯片作為控制器實現可編程控制器PLC功能，ARM控制器內主要包括：系統電源、輸入隔離采集接口、輸出隔離驅動接口、IEC2C解析器及PLC編譯器，其中，

系統電源提供ARM控制器的供電；

輸入隔離采集接口包括模擬量隔離采集和數字量隔離采集；

輸出隔離驅動接口包括模擬量隔離驅動和數字量隔離驅動；

IEC2C解析器將描述用戶控制邏輯的文本配置文件(.ST格式)解析為C語言程序；

PLC編譯器將C語言程序編譯為基于Linux操作系統的PLC可執行程序；

PLC可執行程序通過輸入隔離采集接口采集到工業設備的狀態信號，根據PLC控制邏輯對輸入狀態信號進行處理，通過輸出隔離驅動接口控制工業設備的運行。

從上述方案可以看出，本實用新型實施例提供的工業自動化控制器中的處理器采用ARM芯片，ARM芯片中包括了IEC2C解析器及PLC編譯器，其中，IEC2C解析器將描述用戶控制邏輯的文本配置文件解析為C語言程序，再由PLC編譯器編譯為基于Linux系統上的PLC可執行程序，在ARM芯片上通過Linux系統上創建多線程執行控制邏輯，從而控制工業設備。本實用新型直接在硬件平臺實現PLC功能，執行用戶邏輯，不再依賴于現有的PLC運行時系統。由于本實用新型是采用ARM芯片中的Linux系統實現控制邏輯，Linux系統是開源的且ARM芯片是軟件控制，而不像背景技術那樣是采用Java語言及運行時系統實現控制邏輯，所以容易裝載及更新其中的控制程序，且在控制工業設備時更簡單且易于實現。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的工業自動化控制器結構示意圖；

圖2為本實用新型提供的工業自動化控制器的組成示意圖；

圖3為本實用新型提供的工業自動化控制器例子結構示意圖；