[實(shí)用新型]一種VCM馬達(dá)線圈上料設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720953519.0
• 申請日: 2017-08-01
• 公開（公告）號: CN207890649U
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖大放
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市大研自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G15/00
• 代理公司: 新余市渝星知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 36124
• 代理人: 廖平

本實(shí)用新型涉及馬達(dá)線圈的上料領(lǐng)域，特別涉及一種VCM馬達(dá)線圈上料設(shè)備，設(shè)有治具回流輸送帶和料盤輸送帶，治具回流輸送帶上設(shè)有若干治具，治具回流輸送帶和治具輸送帶之間設(shè)有治具換線機(jī)械手，料盤輸送帶的兩端分別設(shè)有料盤碼放裝置和空料盤碼放裝置，料盤碼放裝置上碼放有若干料盤，料盤輸送帶的中間區(qū)域設(shè)有料盤托舉裝置，治具輸送帶的中間區(qū)域設(shè)有治具托舉裝置，料盤內(nèi)放置有若干呈矩陣分布的線圈，位于料盤托舉裝置和治具托舉裝置之間設(shè)有線圈搬運(yùn)機(jī)械臂，線圈搬運(yùn)機(jī)械臂的行程中段設(shè)有環(huán)形光源檢測裝置。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了線圈向治具內(nèi)自動(dòng)上料的過程，其自動(dòng)化程度高，能夠有效的減少上料時(shí)間，從而增加馬達(dá)線圈半制品總體的裝配效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及馬達(dá)線圈的上料領(lǐng)域，特別涉及一種VCM馬達(dá)線圈上料設(shè)備。

背景技術(shù)

VCM馬達(dá)線圈半制品的裝配主要包括對線圈、彈片和下蓋的組裝，其裝配工藝則是先將線圈固定一定位治具內(nèi)，而后將彈片安裝在線圈內(nèi)，并在彈片的個(gè)別位置通過點(diǎn)膠方式將彈片固定在線圈上，且還要在線圈與彈片之間的個(gè)別位置進(jìn)行焊錫；最后再將下蓋安裝在彈片上并通過點(diǎn)膠方式固定。

本實(shí)用新型的目的在于針對上述線圈的上料過程開發(fā)出一種自動(dòng)上料設(shè)備。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種VCM馬達(dá)線圈上料設(shè)備。

為解決上述問題，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案：

一種VCM馬達(dá)線圈上料設(shè)備，包括機(jī)架，該機(jī)架上設(shè)有治具輸送帶，治具輸送帶的兩側(cè)設(shè)有間隔平行設(shè)置的治具回流輸送帶和料盤輸送帶，治具回流輸送帶和治具輸送帶的輸送方向相反，治具回流輸送帶上設(shè)有隨治具回流輸送帶前進(jìn)的若干治具，治具回流輸送帶和治具輸送帶之間設(shè)有治具換線機(jī)械手，料盤輸送帶的兩端分別設(shè)有料盤碼放裝置和空料盤碼放裝置，料盤碼放裝置上碼放有若干料盤，料盤碼放裝置能夠?qū)⒘媳P逐個(gè)下落至料盤輸送帶上使料盤隨料盤輸送帶前進(jìn)，料盤輸送帶的中間區(qū)域設(shè)有料盤托舉裝置以用于將料盤輸送帶上輸送的料盤阻擋并將其托舉使其暫時(shí)脫離料盤輸送帶，治具輸送帶的中間區(qū)域設(shè)有治具托舉裝置，治具托舉裝置用于將治具輸送帶上輸送的治具阻擋并將其托舉使其暫停治具輸送帶，料盤內(nèi)放置有若干呈矩陣分布的線圈，位于料盤托舉裝置和治具托舉裝置之間設(shè)有線圈搬運(yùn)機(jī)械臂，線圈搬運(yùn)機(jī)械臂的行程中段設(shè)有環(huán)形光源檢測裝置。

進(jìn)一步的，治具換線機(jī)械手包括龍門架，該龍門架的頂部設(shè)有Y軸導(dǎo)軌，Y軸導(dǎo)軌上設(shè)有與其滑動(dòng)配合的滑塊，Y軸導(dǎo)軌分別垂直于治具回流輸送帶和治具輸送帶，且Y軸導(dǎo)軌懸掛在治具回流輸送帶和治具輸送帶之間，Y軸導(dǎo)軌的末端設(shè)有一驅(qū)動(dòng)滑塊在Y軸導(dǎo)軌上滑動(dòng)的Y軸驅(qū)動(dòng)氣缸，滑塊上安裝有Z軸驅(qū)動(dòng)氣缸，Z軸氣缸的輸出端安裝有夾持氣缸。

進(jìn)一步的，在治具輸送帶上延治具輸送帶的輸送方向上、位于料盤托舉裝置的前方設(shè)有治具限位裝置，該治具限位裝置包括水平設(shè)置的銷塊以及用于固定銷塊的銷套，銷套的后部設(shè)有銷塊驅(qū)動(dòng)氣缸；治具上設(shè)有與銷塊配合的突出塊，工作狀態(tài)下，銷塊驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)銷塊伸入治具輸送帶，治具上的突出塊抵接在銷塊上與其構(gòu)成限位配合。

進(jìn)一步的，料盤碼放裝置包括第一料艙，第一料艙的底部與料盤輸送帶的上支撐面間隙配合，第一料艙底部設(shè)有一個(gè)待出空間，待出空間的高度與料盤的高度相同，延料盤輸送帶的輸送方向上、在第一料艙的前側(cè)開設(shè)有第一艙門，第一艙門的高度與料盤的高度相同，第一料艙的周圍設(shè)有四個(gè)呈矩形分布的支撐塊以及對應(yīng)每個(gè)支撐塊設(shè)置的支撐塊驅(qū)動(dòng)氣缸，支撐塊與第一料艙插接配合，支撐塊的高度大于待出空間的高度，料盤的底部邊沿處對應(yīng)每個(gè)支撐塊均設(shè)有一個(gè)凹口；料盤輸送帶為間歇運(yùn)動(dòng)，料盤輸送帶停止時(shí)，四個(gè)支撐塊通過各自的支撐塊驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)抽出第一料艙內(nèi)，第一料艙內(nèi)碼放的若干料盤整體下降一個(gè)料盤的高度，最下方的料盤落入待出空間內(nèi)并與料盤輸送帶的上支撐面接觸配合，料盤輸送帶重新工作前，四個(gè)支撐塊通過各自的支撐塊驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)重新插入第一料艙內(nèi)，將除最下方料盤外的所有料盤重新架起，料盤輸送帶工作，位于待出空間內(nèi)的料盤隨料盤輸送帶帶前進(jìn)通過第一艙門離開待出空間內(nèi)。