[實(shí)用新型]一種VCM馬達(dá)線圈上料設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720953519.0
• 申請(qǐng)日: 2017-08-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207890649U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖大放
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市大研自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;B65G15/00
• 代理公司: 新余市渝星知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 36124
• 代理人: 廖平

1.一種VCM馬達(dá)線圈上料設(shè)備，其特征在于：包括機(jī)架，該機(jī)架上設(shè)有治具輸送帶(2)，治具輸送帶(2)的兩側(cè)設(shè)有間隔平行設(shè)置的治具回流輸送帶(3)和料盤輸送帶(5)，治具回流輸送帶(3)和治具輸送帶(2)的輸送方向相反，治具回流輸送帶(3)上設(shè)有隨治具回流輸送帶(3)前進(jìn)的若干治具(1a)，治具回流輸送帶(3)和治具輸送帶(2)之間設(shè)有治具換線機(jī)械手(4)，料盤輸送帶(5)的兩端分別設(shè)有料盤碼放裝置(6)和空料盤碼放裝置(7)，料盤碼放裝置(6)上碼放有若干料盤(1b)，料盤碼放裝置(6)能夠?qū)⒘媳P(1b)逐個(gè)下落至料盤輸送帶(5)上使料盤(1b)隨料盤輸送帶(5)前進(jìn)，料盤輸送帶(5)的中間區(qū)域設(shè)有料盤托舉裝置(8)以用于將料盤輸送帶(5)上輸送的料盤(1b)阻擋并將其托舉使其暫時(shí)脫離料盤輸送帶(5)，治具輸送帶(2)的中間區(qū)域設(shè)有治具托舉裝置(9)，治具托舉裝置(9)用于將治具輸送帶(2)上輸送的治具(1a)阻擋并將其托舉使其暫停治具輸送帶(2)，料盤(1b)內(nèi)放置有若干呈矩陣分布的線圈，位于料盤托舉裝置(8)和治具托舉裝置(9)之間設(shè)有線圈搬運(yùn)機(jī)械臂(10)，線圈搬運(yùn)機(jī)械臂(10)的行程中段設(shè)有環(huán)形光源檢測(cè)裝置(11)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種VCM馬達(dá)線圈上料設(shè)備，其特征在于：治具換線機(jī)械手(4)包括龍門架(4a)，該龍門架(4a)的頂部設(shè)有Y軸導(dǎo)軌(4b)，Y軸導(dǎo)軌(4b)上設(shè)有與其滑動(dòng)配合的滑塊，Y軸導(dǎo)軌(4b)分別垂直于治具回流輸送帶(3)和治具輸送帶(2)，且Y軸導(dǎo)軌(4b)懸掛在治具回流輸送帶(3)和治具輸送帶(2)之間，Y軸導(dǎo)軌(4b)的末端設(shè)有一驅(qū)動(dòng)滑塊在Y軸導(dǎo)軌(4b)上滑動(dòng)的Y軸驅(qū)動(dòng)氣缸(4c)，滑塊上安裝有Z軸驅(qū)動(dòng)氣缸(4d)，Z軸氣缸的輸出端安裝有夾持氣缸(4e)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種VCM馬達(dá)線圈上料設(shè)備，其特征在于：在治具輸送帶(2)上延治具輸送帶(2)的輸送方向上、位于料盤托舉裝置(8)的前方設(shè)有治具限位裝置(12)，該治具限位裝置(12)包括水平設(shè)置的銷塊(12a)以及用于固定銷塊(12a)的銷套(12b)，銷套(12b)的后部設(shè)有銷塊驅(qū)動(dòng)氣缸(12c)；治具(1a)上設(shè)有與銷塊(12a)配合的突出塊(1a1)，工作狀態(tài)下，銷塊驅(qū)動(dòng)氣缸(12c)驅(qū)動(dòng)銷塊(12a)伸入治具輸送帶(2)，治具(1a)上的突出塊(1a1)抵接在銷塊(12a)上與其構(gòu)成限位配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種VCM馬達(dá)線圈上料設(shè)備，其特征在于：料盤碼放裝置(6)包括第一料艙(6a)，第一料艙(6a)的底部與料盤輸送帶(5)的上支撐面間隙配合，第一料艙(6a)底部設(shè)有一個(gè)待出空間，待出空間的高度與料盤(1b)的高度相同，延料盤輸送帶(5)的輸送方向上、在第一料艙(6a)的前側(cè)開(kāi)設(shè)有第一艙門(6a1)，第一艙門(6a1)的高度與料盤(1b)的高度相同，第一料艙(6a)的周圍設(shè)有四個(gè)呈矩形分布的支撐塊(6b)以及對(duì)應(yīng)每個(gè)支撐塊(6b)設(shè)置的支撐塊驅(qū)動(dòng)氣缸(6c)，支撐塊(6b)與第一料艙(6a)插接配合，支撐塊(6b)的高度大于待出空間的高度，料盤(1b)的底部邊沿處對(duì)應(yīng)每個(gè)支撐塊(6b)均設(shè)有一個(gè)凹口(1b1)；料盤輸送帶(5)為間歇運(yùn)動(dòng)，料盤輸送帶(5)停止時(shí)，四個(gè)支撐塊(6b)通過(guò)各自的支撐塊驅(qū)動(dòng)氣缸(6c)驅(qū)動(dòng)抽出第一料艙(6a)內(nèi)，第一料艙(6a)內(nèi)碼放的若干料盤(1b)整體下降一個(gè)料盤(1b)的高度，最下方的料盤(1b)落入待出空間內(nèi)并與料盤輸送帶(5)的上支撐面接觸配合，料盤輸送帶(5)重新工作前，四個(gè)支撐塊(6b)通過(guò)各自的支撐塊驅(qū)動(dòng)氣缸(6c)驅(qū)動(dòng)重新插入第一料艙(6a)內(nèi)，將除最下方料盤(1b)外的所有料盤(1b)重新架起，料盤輸送帶(5)工作，位于待出空間內(nèi)的料盤(1b)隨料盤輸送帶(5)帶前進(jìn)通過(guò)第一艙門(6a1)離開(kāi)待出空間內(nèi)。