[實用新型]一種電池電芯自動入殼機

有效

• 申請號: 201720952635.0
• 申請日: 2017-08-01
• 公開（公告）號: CN207097967U
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 冉昌林;熊五岳;王林;程灝
• 申請（專利權）人: 武漢逸飛激光設備有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04;H01M6/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司11002
• 代理人: 王瑩,吳歡燕

1.一種電池電芯自動入殼機，其特征在于，包括：電芯輸送裝置、殼體輸送裝置、電芯導向槽、殼體夾緊裝置、殼體移動裝置以及電芯移動裝置；其中，

殼體布置在所述殼體輸送裝置上；

電芯布置在所述電芯輸送裝置上；

所述殼體移動裝置與所述殼體的第一端相對布置；

所述殼體與所述電芯導向槽同軸布置，且所述殼體的第二端與所述電芯導向槽的第一端相對；

所述電芯導向槽與所述電芯同軸布置，且所述電芯的第一端與所述電芯導向槽的第二端相對；

所述電芯移動裝置與所述電芯的第二端相對布置；

所述殼體夾緊裝置布置在所述殼體的正上方。

2.根據權利要求1所述的入殼機，其特征在于，所述電芯輸送裝置包括傳動皮帶和電芯治具；其中，

所述電芯治具固定在所述傳動皮帶上；

所述電芯治具具有V形槽；

所述電芯治具，用于放置所述電芯。

3.根據權利要求1所述的入殼機，其特征在于，所述殼體輸送裝置包括傳動皮帶和殼體治具；其中，

所述殼體治具固定在所述傳動皮帶上；

所述殼體治具具有V形槽；

所述殼體治具，用于放置所述殼體。

4.根據權利要求1所述的入殼機，其特征在于，所述電芯導向槽包括凹槽型的支撐體、固定體以及接頭；其中，

所述凹槽型的支撐體和固定體形成一個空心的圓柱體；

所述接頭與所述圓柱體的連接。

5.根據權利要求4所述的入殼機，其特征在于，所述接頭內部設有可供所述殼體放入的臺階。

6.根據權利要求4所述的入殼機，其特征在于，所述接頭兩端的內端面圍成的空間為錐臺結構。

7.根據權利要求4所述的入殼機，其特征在于，所述凹槽型的支撐體遠離所述接頭的一端的內端面圍成的空間為錐臺結構；

所述固定體遠離所述接頭的一端的內端面圍成的空間為錐臺結構。

8.根據權利要求1所述的入殼機，其特征在于，所述殼體夾緊裝置包括三軸氣缸和夾爪氣缸；其中，

所述三軸氣缸與所述夾爪氣缸連接；

所述三軸氣缸，用于控制所述夾爪氣缸上下移動；

所述夾爪氣缸用于夾緊殼體。

9.根據權利要求1所述的入殼機，其特征在于，所述殼體移動裝置為定位氣缸，用于使得殼體進入所述電芯導向槽。

10.根據權利要求1所述的入殼機，其特征在于，所述電芯移動裝置包括壓頭、壓桿、傳動軸、直線軸承、壓力傳感器以及壓電芯模組；其中，

所述壓頭與所述壓桿的一端連接；

所述壓桿的另一端與所述傳動軸連接；

所述直線軸承套在所述傳動軸上，用于支撐所述傳動軸，以及為所述傳動軸提供導向；

所述壓力傳感器與所述壓頭連接，用于測量所述壓頭把電芯壓入殼體時的壓力；

所述壓電芯模組，用于為所述傳動軸提供驅動力，以使得所述壓頭把電芯壓入殼體。