[實用新型]一種擺動式旋轉氣爪裝置

有效

• 申請號: 201720952364.9
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN207372790U
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 楊云林
• 申請（專利權）人: 寧波開浦智能科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23B15/00
• 代理公司: 寧波智翔專利代理有限公司 33255
• 代理人: 王正偉

本實用新型提供了一種擺動式旋轉氣爪裝置，屬于機械手技術領域；它解決了現有機械手體積大、旋轉所需空間大的技術問題；本實用新型的技術方案為：一種擺動式旋轉氣爪裝置，包括固定座，其用于與機械手手臂相連；旋轉座，其與固定座活動相連；氣爪，其有兩個且分別與旋轉座相連；所述旋轉座能相對固定座轉動且兩氣爪能隨旋轉座來回擺動；本實用新型的有益效果為：兩氣爪能隨旋轉座在同一平面內來回擺動，也就是說，兩旋轉座是在同一平面內轉動，而非在立體空間內轉動，與傳統的旋轉氣爪結構相比，其占用空間小，所需的轉動空間較小，整個旋轉氣爪結構使用更加靈活，使用范圍更大。

技術領域

本實用新型屬于機械手技術領域，涉及一種旋轉氣爪裝置，尤其是一種擺動式旋轉氣爪裝置。

背景技術

隨著機械制造工業的發展，數控車床日益增多，為了適應多品種小批量生產及提高生產力的要求，數控車床上配備軸類零件上下料系統，要求能夠輸送棒料，并能卸下尺寸不等的軸類及片狀零件，人們采用機械切削自動化設備對金屬工件進行加工，這樣提高了加工效率，而且安全性能較高。

目前，機械切削加工自動化設備中應用最廣泛的上下料裝置是旋轉氣爪裝置，例如，申請號為201410440048.4的實用新型專利公開了一種旋轉氣爪裝置，括回轉氣缸和呈直角三棱柱狀的旋轉架，回轉氣缸固設于旋轉架的斜側面上，在旋轉架的兩直角側面上分別安裝有第一氣爪和第二氣爪，在旋轉架的其中一直角側面上設有能在該直角側面上縱向移動的調節塊，第二氣爪安裝于調節塊上，所述回轉氣缸上穿固有橫調轉軸，橫調轉軸一端穿插在旋轉架上且旋轉架可沿橫調轉軸徑向移動，這種氣爪結構，兩氣爪在交替轉換過程中，每個氣爪均能轉換至另一氣爪的位置上，定位相當準確，但同時存在以下技術問題，這種旋轉氣爪結構中，由于直角三棱狀的旋轉架體積較大，造成整個旋轉氣爪結構體積較大，另外，雖然兩氣爪相互垂直，但是兩氣爪相對于旋轉座的旋轉平面均為傾斜設置，如此，使得整個旋轉氣爪在一個立體空間內轉動，其所需的旋轉空間較大，待安裝棒料后，所需的空間更大，因此，在一些狹小的空間內無法安裝和使用，導致其局限性較大，適用范圍較小。

綜上所述，為了解決上述旋轉氣爪存在的技術問題，需要設計一種體積小、旋轉所需空間小、使用靈活的擺動式旋轉氣爪裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有技術存在的上述問題，提出了一種體積小、旋轉所需空間小、使用靈活的擺動式旋轉氣爪裝置。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：一種擺動式旋轉氣爪裝置，包括

固定座，其用于與機械手手臂相連；

旋轉座，其與固定座活動相連；

氣爪，其有兩個且分別與旋轉座相連；

所述旋轉座能相對固定座轉動且兩氣爪能隨旋轉座來回擺動。

在上述一種擺動式旋轉氣爪裝置中，所述旋轉座包括端部相連的兩安裝塊，兩氣爪分別與兩安裝塊外表面相連，在兩安裝塊的夾角處設置有與兩安裝塊內表面固連的連接塊，所述連接塊與固定座活動連接。

在上述一種擺動式旋轉氣爪裝置中，所述連接塊上設置有內套圈，所述固定座上對應設置有外套圈，所述內套圈與外套圈通過連接軸鉸接連接。

在上述一種擺動式旋轉氣爪裝置中，在兩安裝塊相連的一端設置有貫穿兩安裝塊的過線孔，在兩安裝塊的外表面上分別設置有設置有線槽，所述線槽與過線孔相通。

在上述一種擺動式旋轉氣爪裝置中，所述固定座上安裝有驅動氣缸，在驅動氣缸的活塞桿上固連有連接桿，所述連接桿與其中一安裝塊鉸接連接。

在上述一種擺動式旋轉氣爪裝置中，所述旋轉座內設置有裝配槽，裝配槽一側設置有連接套圈，在固定座上設置有連接套筒，所述連接套圈位于裝配槽內并與連接套筒同軸設置，所述連接套圈內固設有與連接套筒活動相連的連接軸。