[實用新型]一種擺動式旋轉氣爪裝置

有效

• 申請號: 201720952364.9
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN207372790U
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 楊云林
• 申請（專利權）人: 寧波開浦智能科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23B15/00
• 代理公司: 寧波智翔專利代理有限公司 33255
• 代理人: 王正偉

1.一種擺動式旋轉氣爪裝置，包括

固定座，其用于與機械手手臂相連；

旋轉座，其與固定座活動相連；

氣爪，其有兩個且分別與旋轉座相連；

所述旋轉座能相對固定座轉動且兩氣爪能隨旋轉座來回擺動。

2.根據權利要求1所述的一種擺動式旋轉氣爪裝置，其特征在于：所述旋轉座包括端部相連的兩安裝塊，兩氣爪分別與兩安裝塊外表面相連，在兩安裝塊的夾角處設置有與兩安裝塊內表面固連的連接塊，所述連接塊與固定座活動連接。

3.根據權利要求2所述的一種擺動式旋轉氣爪裝置，其特征在于：所述連接塊上設置有內套圈，所述固定座上對應設置有外套圈，所述內套圈與外套圈通過連接軸鉸接連接。

4.根據權利要求2所述的一種擺動式旋轉氣爪裝置，其特征在于：在兩安裝塊相連的一端設置有貫穿兩安裝塊的過線孔，在兩安裝塊的外表面上分別設置有設置有線槽，所述線槽與過線孔相通。

5.根據權利要求2所述的一種擺動式旋轉氣爪裝置，其特征在于：所述固定座上安裝有驅動氣缸，在驅動氣缸的活塞桿上固連有連接桿，所述連接桿與其中一安裝塊鉸接連接。

6.根據權利要求1所述的一種擺動式旋轉氣爪裝置，其特征在于：所述旋轉座內設置有裝配槽，裝配槽一側設置有連接套圈，在固定座上設置有連接套筒，所述連接套圈位于裝配槽內并與連接套筒同軸設置，所述連接套圈內固設有與連接套筒活動相連的連接軸。

7.根據權利要求6所述的一種擺動式旋轉氣爪裝置，其特征在于：所述連接套筒的一端固設有回轉氣缸，所述回轉氣缸的輸出端與連接軸相連且連接軸能隨該輸出端同步轉動。

8.根據權利要求7所述的一種擺動式旋轉氣爪裝置，其特征在于：所述連接套筒一端固連有端蓋，所述回轉氣缸與端蓋固連，在端蓋內設置有傳動塊，所述傳動塊分別與連接軸和導氣接頭固連。

9.根據權利要求1所述的一種擺動式旋轉氣爪裝置，其特征在于：所述固定座上設置有連接臂，在連接臂的下端安裝有推料氣缸，所述推料氣缸上設置有可移動的推料板，氣爪上具有容納棒料的夾料區，所述推料板與其中一夾料區相對。

10.根據權利要求1所述的一種擺動式旋轉氣爪裝置，其特征在于：所述氣爪包括基座與夾塊，所述基座與安裝面固連，所述夾塊有兩個且分別與基座的一端活動相連，所述兩夾塊能在基座上同步相向移動。