[實(shí)用新型]一種汽車前端模塊支架的測(cè)量裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720949563.4
• 申請(qǐng)日: 2017-08-01
• 公開（公告）號(hào): CN207007103U
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪冰峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州法雷奧發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/00
• 分類號(hào): G01B11/00;G01B11/22
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司44214
• 代理人: 吳偉文

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種汽車測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種汽車前端模塊支架的測(cè)量裝置。

背景技術(shù)

所述的汽車前端模塊支架是連接汽車車燈、防撞鋼梁、車鎖拉桿等部件的重要連接機(jī)構(gòu)，因此，對(duì)于汽車前端模塊支架的安裝尺寸相對(duì)較為重要，因此，安裝前必須對(duì)汽車前端模塊的安裝孔位的尺寸進(jìn)行測(cè)量。

目前廣泛應(yīng)用對(duì)汽車前端模塊的三維坐標(biāo)尺寸的測(cè)量主要采用接觸式三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x，它是一種具有可作三個(gè)方向移動(dòng)的探測(cè)器，可在三個(gè)相互垂直的導(dǎo)軌上移動(dòng)，此探測(cè)器以接觸式方式傳送訊號(hào)，三個(gè)軸的位移測(cè)量系統(tǒng)經(jīng)數(shù)據(jù)處理器或計(jì)算機(jī)等計(jì)算出工件的各點(diǎn)坐標(biāo)(X、Y、Z)，但是，此種測(cè)量方式需要采用接觸式傳感器對(duì)工件表面進(jìn)行接觸取點(diǎn)，測(cè)量速度較慢，無(wú)法進(jìn)行大批量快速測(cè)量。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種非接觸式、能夠快速測(cè)量的汽車前端支架的測(cè)量裝置。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：一種汽車前端模塊支架的測(cè)量裝置，包括CCD相機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、CCD相機(jī)、相機(jī)標(biāo)定模板、通訊模塊、數(shù)據(jù)處理模塊，所述的CCD相機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、CCD相機(jī)通過通訊模塊與數(shù)據(jù)處理模塊通訊連接，并且所述的CCD相機(jī)通過連接支架設(shè)置在CCD相機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊上，其中，

CCD相機(jī)，用于采集汽車前端模塊的各個(gè)特征點(diǎn)的特征圖像；

CCD相機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，用于驅(qū)動(dòng)CCD相機(jī)移動(dòng)，從而使得CCD相機(jī)從不同角度采集汽車前端模塊的同一特征點(diǎn)的特征圖像；

相機(jī)標(biāo)定模板，用于標(biāo)定CCD相機(jī)的空間位置；

數(shù)據(jù)處理模塊，用于實(shí)時(shí)接收CCD相機(jī)采集的汽車前段模塊支架孔位的特征圖像、以及CCD相機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的移動(dòng)的坐標(biāo)位置信息，并對(duì)特征圖像進(jìn)行分析處理，得到汽車前端模各個(gè)塊孔位的三維空間坐標(biāo)。

所述的CCD相機(jī)的數(shù)量至少為2臺(tái)。

所述的CCD相機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊為六軸機(jī)器人，并且至少2臺(tái)所述的CCD相機(jī)通過連接支架設(shè)置在六軸機(jī)器人的第六軸上。

所述的數(shù)據(jù)處理模塊為計(jì)算機(jī)。

通過CCD相機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)CCD相機(jī)移動(dòng)至相機(jī)標(biāo)定模板位置處，在相機(jī)標(biāo)定模板上設(shè)置標(biāo)志點(diǎn)，采用兩個(gè)CCD相機(jī)從不同角度拍攝相機(jī)標(biāo)定模板，測(cè)出標(biāo)志點(diǎn)的物空間坐標(biāo)和像空間坐標(biāo)，建立相機(jī)三維坐標(biāo)系，然后六軸機(jī)器人再驅(qū)動(dòng)CCD相機(jī)移動(dòng)到汽車前端模塊各個(gè)需要測(cè)量的特征點(diǎn)位置處，采集汽車前端模塊支架的各個(gè)特征點(diǎn)特征圖像，并通過通訊模塊將CCD相機(jī)采集的數(shù)據(jù)傳輸至數(shù)據(jù)處理模塊，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，從而得到汽車前端模塊特征點(diǎn)的坐標(biāo)。

本實(shí)用新型的有益效果為：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、適用范圍廣，與傳統(tǒng)接觸式三維尺寸測(cè)量相比，通過采用CCD相機(jī)非接觸式采集孔位圖像信息，不受測(cè)量特征孔位大小，形狀影響，并且可進(jìn)行大批量孔位的快速測(cè)量，進(jìn)一步提高了測(cè)量效率，進(jìn)一步節(jié)約了大量的人工成本，另外，通過從多角度拍攝采集孔位的圖片信息，相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)，進(jìn)一步提高了孔位測(cè)量的準(zhǔn)確率，并且可深度測(cè)量孔位的深度、大小等信息，實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的框架圖。

圖中，1-CCD相機(jī)，2-CCD相機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，3-通訊模塊，4-數(shù)據(jù)處理模塊；

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說明：

如圖1所示，一種汽車前端模塊支架的測(cè)量裝置，包括CCD相機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊2、CCD相機(jī)1、相機(jī)標(biāo)定模板、通訊模塊3、數(shù)據(jù)處理模塊4，所述的CCD相機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊2、CCD相機(jī)1通過通訊模塊3與數(shù)據(jù)處理模塊4通訊連接，所述的CCD相機(jī)1通過連接支架設(shè)置在CCD相機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊2上，其中，

CCD相機(jī)1，用于采集汽車前端模塊支架的各個(gè)孔位特征點(diǎn)的特征圖像；

CCD相機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊2，用于驅(qū)動(dòng)CCD相機(jī)1移動(dòng)，從而使得CCD相機(jī)1從不同角度采集汽車前端模塊支架的同一特征點(diǎn)的特征圖像；

相機(jī)標(biāo)定模板，用于標(biāo)定CCD相機(jī)1的空間位置；

數(shù)據(jù)處理模塊4，用于實(shí)時(shí)接收CCD相機(jī)1采集的汽車前段模塊支架孔位的特征圖像、以及CCD相機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊2的移動(dòng)的坐標(biāo)位置信息，并對(duì)特征圖像進(jìn)行分析處理，得到汽車前端模塊支架各個(gè)孔位特征點(diǎn)的三維空間坐標(biāo)；

所述的CCD相機(jī)1的數(shù)量至少為2臺(tái)。

所述的CCD相機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊2為六軸機(jī)器人，并且至少2臺(tái)所述的CCD相機(jī)1通過連接支架設(shè)置在六軸機(jī)器人的第六軸上。

所述的數(shù)據(jù)處理模塊4為安裝有數(shù)據(jù)處理軟件vision tools的計(jì)算機(jī)。