[實用新型]一種圖書館用機器人及控制系統

有效

• 申請號: 201720945782.5
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號: CN207326968U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 李春;伍世級
• 申請（專利權）人: 北京理工大學珠海學院
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J9/18;B25J19/02
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 李君

1.一種圖書館用機器人，其特征在于：包括自動導引運輸車、車載圖書存儲架、運動機構和智能傳感器，所述車載圖書存儲架和運動機構設置在自動導引運輸車的上部，所述智能傳感器設置在運動機構上，所述自動導引運輸車的行走、運動機構的動作和智能傳感器的檢測由一控制單元控制。

2.根據權利要求1所述的一種圖書館用機器人，其特征在于：所述自動導引運輸車為采用電磁導引的自動導引運輸車。

3.根據權利要求1所述的一種圖書館用機器人，其特征在于：所述運動機構包括旋轉關節、升降關節、伸縮關節、擺動關節、夾取關節和底座，所述旋轉關節、升降關節、伸縮關節、擺動關節和夾取關節依次連接，所述旋轉關節設置在底座上，并可相對底座旋轉，所述底座設置在自動導引運輸車的上部。

4.根據權利要求3所述的一種圖書館用機器人，其特征在于：所述自動導引運輸車的上部設有導軌，所述導軌上設有滑塊，所述底座固定在滑塊上，所述滑塊的移動由控制單元控制。

5.根據權利要求3所述的一種圖書館用機器人，其特征在于：所述智能傳感器設置在夾取關節上。

6.根據權利要求1所述的一種圖書館用機器人，其特征在于：所述智能傳感器包括視覺傳感器和激光掃描傳感器，所述視覺傳感器用于識別圖書以及圖書的位置，所述激光掃描傳感器用于掃描圖書上的條形碼，并根據獲取的圖書信息對圖書進行分類。

7.根據權利要求1-6任一項所述的一種圖書館用機器人，其特征在于：所述機器人設置在圖書館的任意一層，所述車載圖書存儲架根據機器人所在層的圖書存儲情況分為多個區域，每個區域對應一排或多排書架位置。

8.一種圖書館用控制系統，其特征在于：包括控制單元、動力單元以及權利要求1-7任一項所述的機器人，所述動力單元與運動機構連接，所述控制單元分別與動力單元、自動導引運輸車和智能傳感器連接。

9.根據權利要求8所述的一種圖書館用控制系統，其特征在于：所述動力單元為液壓動力單元。

10.根據權利要求9所述的一種圖書館用控制系統，其特征在于：所述運動機構包括旋轉關節、升降關節、伸縮關節、擺動關節、夾取關節和底座，所述旋轉關節、升降關節、伸縮關節、擺動關節和夾取關節依次連接，所述旋轉關節設置在底座上，并可相對底座旋轉，所述底座設置在自動導引運輸車的上部；

所述液壓動力單元包括旋轉液壓回路、升降液壓回路、伸縮液壓回路、擺動液壓回路和夾取液壓回路，所述旋轉液壓回路與旋轉關節連接，所述升降液壓回路與升降關節連接，所述伸縮液壓回路與伸縮關節連接，所述擺動液壓回路與擺動關節連接，所述夾取液壓回路與夾取關節連接。