[實用新型]用于機械臂的升降系統及手術機器人有效
| 申請號： | 201720942830.5 | 申請日： | 2017-07-31 |
| 公開（公告）號： | CN207870958U | 公開（公告）日： | 2018-09-18 |
| 發明（設計）人： | 李志強;其他發明人請求不公開姓名 | 申請（專利權）人： | 成都中科博恩思醫學機器人有限公司 |
| 主分類號： | A61B34/30 | 分類號： | A61B34/30;A61G7/10;A61G7/14 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 610041 四川省*** | 國省代碼： | 四川;51 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 定滑輪 機械臂 升降系統 動滑輪 繩頭 鋼絲繩 垂直 重量補償裝置 本實用新型 鋼絲繩收緊 手術機器人 安全隱患 垂直升降 輕量化 立柱 聯動 斷電 安全 | ||
1.一種用于機械臂的升降系統，其安裝于立柱上，所述立柱的四個垂直面上分別滑動設置有機械臂和重量補償裝置，其特征在于，所述升降系統包括：
定滑輪，每一個定滑輪安裝于所述立柱每一個垂直面的頂部，所述定滑輪的中心軸線沿水平方向延伸；
動滑輪，每兩個動滑輪安裝于位于同一垂直面的定滑輪的下方，并且所述動滑輪與所述機械臂聯動；
繩頭座，每兩個繩頭座安裝于位于同一垂直面的定滑輪的兩側；
鋼絲繩，兩根鋼絲繩的其中一端經由定滑輪分別繞設在兩個動滑輪上并最終與繩頭座連接，兩根鋼絲繩的另一端則均與重量補償裝置連接。
2.根據權利要求1所述的用于機械臂的升降系統，其特征在于，所述繩頭座始終對鋼絲繩收緊。
3.根據權利要求1所述的用于機械臂的升降系統，其特征在于，所述定滑輪的輪緣上具有平行的兩條線槽用于容納鋼絲繩。
4.根據權利要求1所述的用于機械臂的升降系統，其特征在于，所述動滑輪上設置有轉軸，用于安裝機械臂的機械臂安裝座與所述轉軸連接。
5.根據權利要求4所述的用于機械臂的升降系統，其特征在于，所述機械臂安裝座與所述轉軸通過轉動軸承連接。
6.根據權利要求1所述的用于機械臂的升降系統，其特征在于，所述重量補償裝置的重量等于機械臂的重量的一半。
7.根據權利要求1所述的用于機械臂的升降系統，其特征在于，所述立柱的每一個垂直面上均設置有垂直的外軌道和內軌道，其中所述外軌道用做機械臂安裝座的導軌，所述內軌道用作重量補償裝置的導軌。
8.根據權利要求1所述的用于機械臂的升降系統，其特征在于，所述機械臂安裝座上具有用于安裝機械臂的安裝位置。
9.根據權利要求1所述的用于機械臂的升降系統，其特征在于，所述動滑輪的中心軸線與所述定滑輪的中心軸線異面垂直。
10.一種手術機器人，其包括根據權利要求1至9中任一項所述的用于機械臂的升降系統。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于成都中科博恩思醫學機器人有限公司，未經成都中科博恩思醫學機器人有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201720942830.5/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種新型刀具
- 下一篇：手術機器人機械臂連接裝置及其手術機器人
