[實用新型]一種自動推料機構及送料裝置

有效

• 申請號: 201720931346.2
• 申請日: 2017-07-28
• 公開（公告）號: CN206954621U
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 賀玉薇
• 申請（專利權）人: 廣州米賀智能科技有限公司
• 主分類號: B65B37/00
• 分類號: B65B37/00;B65G47/82
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司44102
• 代理人: 林偉斌,鄭永泉

1.一種自動推料機構，其特征在于，包括支架（51）、設置在支架（51）上的第一氣缸及第二氣缸、與第二氣缸連接的推塊（54）、第五驅動機構，所述第一氣缸用于調節所述推塊（54）水平往復運動，所述第二氣缸用于調節所述推塊（54）的高度，所述第五驅動機構包括驅動第一氣缸的第五驅動電機和驅動第二氣缸的第六驅動電機。

2.根據權利要求1所述自動推料機構，其特征在于，所述第一氣缸為無桿氣缸（52）。

3.根據權利要求1所述自動推料機構，其特征在于，所述第二氣缸為伸縮氣缸（53）。

4.根據權利要求3所述自動推料機構，其特征在于，所述推塊（54）為長條形推塊，所述長條形推塊的一端連接到伸縮氣缸（53）上。

5.一種送料裝置，其特征在于，包括輸送帶（41）、設置在輸送帶上且兩側出料口方向與輸送帶運動方向垂直的多個儲料槽（42）、權利要求1-4任一權利要求所述自動推料機構、物料定位裝置以及第四驅動電機，所述自動推料機構和所述物料定位裝置分別位于所述儲料槽出料口兩側，且所述物料定位裝置與所述自動推料機構的推塊（54）正對設置，所述第四驅動電機驅動輸送帶運動。

6.根據權利要求5所述送料裝置，其特征在于，所述自動推料機構上還設有檢測儲料槽位置的儲料槽傳感器。

7.根據權利要求5所述送料裝置，其特征在于，所述物料定位裝置所述定位裝置包括導向槽（61）和設置在所述導向槽（61）上的擋板（62），所述擋板（62）設置在遠離所述推料裝置的一側，所述導向槽（61）與所述推料裝置中的推塊（54）相對設置。

8.根據權利要求5所述送料裝置，其特征在于，所述第四驅動電機為步進電機。