[實用新型]智能機器人自動搬運涂膠系統

有效

• 申請號: 201720930803.6
• 申請日: 2017-07-28
• 公開（公告）號: CN207170147U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 趙志飛;吳生宣;鄧桂民;劉陶云;秦德俊
• 申請（專利權）人: 英德歐姆智能機械有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02;B25J9/00;B25J15/06;B25J11/00;B65G49/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及玻璃生產加工領域，具體涉及智能機器人自動搬運涂膠系統。

背景技術

目前在電子玻璃加工過程中，是采用人工搬運玻璃到工作臺面，由兩軸自動涂膠機進行涂膠，玻璃不僅沉重，而且還容易破裂，由于玻璃的這種特性，使工人在搬運過程中既勞累又危險，且生產效率低。傳統的生產模式中人工成本高、生產效率低，而且無法實現玻璃連續加工的自動化生產。

隨著當今社對生產加工的要求的提高，玻璃深加工領域里原有的單一、低效以及高勞動強度的生產模式已不能滿足生產的需要，因此急需有一種全新的及全智能的生產模式去取代原有的落后模式，以適應現代社會的需要，滿足生產的需要。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供智能機器人自動搬運涂膠系統。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：

智能機器人自動搬運涂膠系統，包括玻璃傳送平臺、玻璃存放架、機器人本體和控制平臺，所述玻璃傳送平臺包括有支架以及設置于所述支架上的輥輪，所述玻璃傳送平臺的輸入端設置有所述機器人本體，所述機器人本體底部設置有機器人底座，所述機器人本體的活動端部安裝有執行機構，所述執行機構包括吸盤和氣缸，所述吸盤共有四個，每兩個為一組，中間由橫桿相連，其中一個所述吸盤的內側設置有所述氣缸，所述機器人本體的一側設置有工作平臺，所述玻璃存放架設置在所述機器人本體的側面，所述控制平臺設置在所述玻璃傳送平臺的側面。

上述結構中，所述機器人本體可驅動所述執行機構向各個方向轉動，工作時，玻璃傾斜放置在所述玻璃存放架上，所述控制平臺控制所述機器人本體和所述執行機構協同工作，將玻璃從所述玻璃存放架上，搬運至所述工作平臺處，此過程通過所述執行機構上的所述吸盤實現，玻璃被放置在所述工作平臺上后，由所述機器人本體對其進行精準定位，定位完成后，所述控制平臺控制所述機器人本體和所述執行機構協同工作，對玻璃進行涂膠，此過程通過所述執行機構上的所述氣缸來實現，玻璃涂膠結束后，所述控制平臺控制所述機器人本體和所述執行機構協同工作，將玻璃搬運至所述玻璃傳送平臺，由所述輥輪將玻璃輸送至下一工序。

為了進一步提高智能機器人自動搬運涂膠系統的使用功能，所述輥輪有驅動機構驅動旋轉，該驅動機構包括電機、鏈條和鏈輪，且每根所述輥輪一端均安裝有一個鏈輪。

為了進一步提高智能機器人自動搬運涂膠系統的使用功能，所述機器人底座通過螺栓固定在地面上。

為了進一步提高智能機器人自動搬運涂膠系統的使用功能，所述機器人本體與所述控制平臺電連接。

為了進一步提高智能機器人自動搬運涂膠系統的使用功能，所述執行機構通過螺栓安裝在所述機器人本體上。

為了進一步提高智能機器人自動搬運涂膠系統的使用功能，所述氣缸的背面安裝有涂膠頭。

為了進一步提高智能機器人自動搬運涂膠系統的使用功能，所述玻璃存放架由鋼管焊接而成，存放玻璃的一面為可調傾斜度的斜撐。

有益效果在于：通過所述機器人本體帶動所述執行機構動作，實現了對玻璃的自動搬運和涂膠，取代了傳統的人工作業，本設備具有高效、穩定、維護簡單、使用場地不受限制及一機多用等特點，使生產效率極大的提高，并將人們從繁重的體力勞動中解放出來，從而保證了工人的人身安全，提高了產品質量，使玻璃深加工完全自動化、智能化，解決了以往玻璃深加工領域里單一、低效以及勞動強度高的生產模式。

附圖說明

圖1是本實用新型所述智能機器人自動搬運涂膠系統的空間立體圖；

圖2是本實用新型所述智能機器人自動搬運涂膠系統的執行機構前視圖；

圖3是本實用新型所述智能機器人自動搬運涂膠系統的執行機構俯視圖。

附圖標記說明如下：

10、玻璃傳送平臺；11、輥輪；12、支架；20、機器人本體；30、執行機構；301、吸盤；302、橫桿；303、氣缸；40、工作平臺；50、玻璃存放架；60、機器人底座；70、控制平臺。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：