[實用新型]智能機器人自動搬運涂膠系統

有效

• 申請號: 201720930803.6
• 申請日: 2017-07-28
• 公開（公告）號: CN207170147U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 趙志飛;吳生宣;鄧桂民;劉陶云;秦德俊
• 申請（專利權）人: 英德歐姆智能機械有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02;B25J9/00;B25J15/06;B25J11/00;B65G49/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.智能機器人自動搬運涂膠系統，其特征在于：包括玻璃傳送平臺、玻璃存放架、機器人本體和控制平臺，所述玻璃傳送平臺包括有支架以及設置于所述支架上的輥輪，所述玻璃傳送平臺的輸入端設置有所述機器人本體，所述機器人本體底部設置有機器人底座，所述機器人本體的活動端部安裝有執行機構，所述執行機構包括吸盤和氣缸，所述吸盤共有四個，每兩個為一組，中間由橫桿相連，其中一個所述吸盤的內側設置有所述氣缸，所述機器人本體的一側設置有工作平臺，所述玻璃存放架設置在所述機器人本體的側面，所述控制平臺設置在所述玻璃傳送平臺的側面。

2.根據權利要求1所述的智能機器人自動搬運涂膠系統，其特征在于：所述輥輪有驅動機構驅動旋轉，該驅動機構包括電機、鏈條和鏈輪，且每根所述輥輪一端均安裝有一個鏈輪。

3.根據權利要求1所述的智能機器人自動搬運涂膠系統，其特征在于：所述機器人底座通過螺栓固定在地面上。

4.根據權利要求1所述的智能機器人自動搬運涂膠系統，其特征在于：所述機器人本體與所述控制平臺電連接。

5.根據權利要求1所述的智能機器人自動搬運涂膠系統，其特征在于：所述執行機構通過螺栓安裝在所述機器人本體上。

6.根據權利要求1所述的智能機器人自動搬運涂膠系統，其特征在于：所述氣缸的背面安裝有涂膠頭。

7.根據權利要求1所述的智能機器人自動搬運涂膠系統，其特征在于：所述玻璃存放架由鋼管焊接而成，存放玻璃的一面為可調傾斜度的斜撐。