[實用新型]一種嚙合力可調(diào)的齒輪齒條消隙機構

有效

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• 申請日: 2017-07-28
• 公開（公告）號: CN207005237U
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發(fā)明（設計）人: 郭威夫;郭銳夫
• 申請（專利權）人: 郭威夫
• 主分類號: F16H55/18
• 分類號: F16H55/18;F16H55/28
• 代理公司: 沈陽東大知識產(chǎn)權代理有限公司21109
• 代理人: 梁焱

技術領域

本實用新型屬于機械傳動技術領域，特別是涉及一種嚙合力可調(diào)的齒輪齒條消隙機構。

背景技術

在機械傳動中，齒輪齒條傳動是一種較為常見的運動傳遞方式，但在齒輪與齒條的齒面間會留有一定的齒側間隙，這對運動精度要求較高的數(shù)控設備和3D打印設備來說是不允許的。而擁有較高傳動精度的滾珠絲杠受到行程的限制，并不適用于長距離傳動。

為了適應長距離傳動，采用齒輪齒條傳動時必須進行消隙，雖然現(xiàn)有的齒輪齒條消隙機構和方法有很多，或是結構復雜且成本高，或是消隙效果不理想。因此，有必要設計一種全新的齒輪齒條消隙機構，其應具備結構簡單且成本低廉的特點，而且即使齒輪齒條因磨損而導致齒側間隙發(fā)生改變，依然可以維持消隙狀態(tài)。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術存在的問題，本實用新型提供一種嚙合力可調(diào)的齒輪齒條消隙機構，具有結構簡單且成本低廉的特點，即使齒輪齒條因磨損而導致齒側間隙發(fā)生改變，依然可以維持消隙狀態(tài)。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術方案：一種嚙合力可調(diào)的齒輪齒條消隙機構，包括齒輪、齒條及驅(qū)動電機；其特點是：還包括隨動轉(zhuǎn)接板、擺轉(zhuǎn)式電機安裝架、主動小帶輪、從動大帶輪、傳動皮帶及嚙合力施加組件；所述驅(qū)動電機固裝在擺轉(zhuǎn)式電機安裝架上，所述主動小帶輪固裝在驅(qū)動電機的電機軸上；所述擺轉(zhuǎn)式電機安裝架一端鉸接在隨動轉(zhuǎn)接板上，擺轉(zhuǎn)式電機安裝架另一端與隨動轉(zhuǎn)接板之間通過嚙合力施加組件相連；在所述驅(qū)動電機側方的擺轉(zhuǎn)式電機安裝架上通過軸承安裝有傳動軸，所述從動大帶輪和齒輪共軸安裝傳動軸上，齒輪與齒條相嚙合，從動大帶輪和主動小帶輪通過傳動皮帶相連。

所述嚙合力施加組件包括第一支架、第二支架、施力彈簧、調(diào)距螺栓及調(diào)力螺母；所述第一支架固裝在隨動轉(zhuǎn)接板上，所述第二支架固裝在擺轉(zhuǎn)式電機安裝架上，在第一支架和第二支架上對應設置有兩個螺栓穿裝孔，所述調(diào)距螺栓通過兩個螺栓穿裝孔插裝連接在第一支架和第二支架之間；所述調(diào)力螺母安裝在第二支架外側的調(diào)距螺栓的螺桿上；所述施力彈簧位于第一支架與調(diào)距螺栓的螺帽之間，且套裝于調(diào)距螺栓的螺桿上；在所述施力彈簧與調(diào)距螺栓的螺帽之間加裝有彈簧擋片。

本實用新型的有益效果：

本實用新型的嚙合力可調(diào)的齒輪齒條消隙機構，具有結構簡單且成本低廉的特點，即使齒輪齒條因磨損而導致齒側間隙發(fā)生改變，依然可以維持消隙狀態(tài)。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種嚙合力可調(diào)的齒輪齒條消隙機構正視圖；

圖2為本實用新型的一種嚙合力可調(diào)的齒輪齒條消隙機構后視圖；

圖3為本實用新型的嚙合力施加組件結構示意圖；

圖中，1—齒輪，2—齒條，3—驅(qū)動電機，4—隨動轉(zhuǎn)接板，5—擺轉(zhuǎn)式電機安裝架，6—主動小帶輪，7—從動大帶輪，8—傳動皮帶，9—傳動軸，10—嚙合力施加組件，11—第一支架，12—第二支架，13—施力彈簧，14—調(diào)距螺栓，15—調(diào)力螺母，16—彈簧擋片。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步的詳細說明。

如圖1～3所示，一種嚙合力可調(diào)的齒輪齒條消隙機構，包括齒輪1、齒條2、驅(qū)動電機3、隨動轉(zhuǎn)接板4、擺轉(zhuǎn)式電機安裝架5、主動小帶輪6、從動大帶輪7、傳動皮帶8及嚙合力施加組件10；所述驅(qū)動電機3固裝在擺轉(zhuǎn)式電機安裝架5上，所述主動小帶輪6固裝在驅(qū)動電機3的電機軸上；所述擺轉(zhuǎn)式電機安裝架5一端鉸接在隨動轉(zhuǎn)接板4上，擺轉(zhuǎn)式電機安裝架5另一端與隨動轉(zhuǎn)接板4之間通過嚙合力施加組件10相連；在所述驅(qū)動電機3側方的擺轉(zhuǎn)式電機安裝架5上通過軸承安裝有傳動軸9，所述從動大帶輪7和齒輪1共軸安裝傳動軸9上，齒輪1與齒條2相嚙合，從動大帶輪7和主動小帶輪6通過傳動皮帶8相連。

所述嚙合力施加組件10包括第一支架11、第二支架12、施力彈簧13、調(diào)距螺栓14及調(diào)力螺母15；所述第一支架11固裝在隨動轉(zhuǎn)接板4上，所述第二支架12固裝在擺轉(zhuǎn)式電機安裝架5上，在第一支架11和第二支架12上對應設置有兩個螺栓穿裝孔，所述調(diào)距螺栓14通過兩個螺栓穿裝孔插裝連接在第一支架11和第二支架12之間；所述調(diào)力螺母15安裝在第二支架12外側的調(diào)距螺栓14的螺桿上；所述施力彈簧13位于第一支架11與調(diào)距螺栓14的螺帽之間，且套裝于調(diào)距螺栓14的螺桿上；在所述施力彈簧13與調(diào)距螺栓14的螺帽之間加裝有彈簧擋片16。

下面結合附圖說明本實用新型的工作原理：