[實用新型]多工位旋轉升降組合上料倉儲裝置

有效

• 申請號: 201720926830.6
• 申請日: 2017-07-28
• 公開（公告）號: CN207139398U
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 田建東;張光武
• 申請（專利權）人: 陜西海力特精密機械有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B65G59/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 宋秀珍

技術領域

本實用新型屬運輸貯存自動上料裝置技術領域，具體涉及一種多工位旋轉升降組合上料倉儲裝置。

背景技術

目前，為解決傳統機床加工倉儲環節人工近距離送取料存在的不安全隱患過高、人工重復性勞動量大、生產節奏緩慢、不適合大規模生產、加工收益低的諸多問題。現有技術下，授權公告號為CN206050990U的自動上料裝置雖然通過受凸輪分割器控制的旋轉盤和提升機構相結合實現了小空間較大倉儲的旋轉升降組合逐一自動上料功能，很好地解決了機械加工中傳統人工上料重復性勞動量過大、加工進程緩慢的實際性問題。但是受載料托盤尺寸和結構的限制，無法滿足不同工件尺寸大小的適應性調節，通用性差，故只適用于具有標準尺寸的齒輪料片的自動上料加工；而且，托盤上的儲料工件在完成逐一送料前，是通過提升機構中托架從工件下方托起旋轉料臺上的儲料來完成，這種下托式送料方式同樣對精確定位送料要求不高，故也不適用于需要精確定位送料的加工使用；再者，相較于在旋轉盤同心均布的定位桿上套裝多層托盤實現大容量倉儲的結構而言，如何實現物料更為緊湊的堆疊，并通過更為簡單的結構實現工件在舉升前大小尺寸的適應性定位調節，是亟待解決的問題，現提出如下技術方案。

實用新型內容

本實用新型解決的技術問題：提供一種多工位旋轉升降組合上料倉儲裝置，在堆疊倉儲、旋轉調整、直線舉升自動上料結構的基礎上，通過在旋轉盤上設置擋塊、定位立柱和定位柱約束堆疊物料的簡單結構，改進原先托盤無法根據工件大小尺寸進行適應性調節、定位桿上層疊設置的托盤儲料載物間隙過大、構件數過多過于復雜的技術問題；通過在舉升機構頂端設置推料氣缸、頂料塊和定位塊的結構改進，解決原先利用托架下托式送料存在的舉升后送料定位精度不高的技術問題。

實用新型采用的技術方案：多工位旋轉升降組合上料倉儲裝置，具有機體，所述機體上安裝借助旋轉盤堆疊物料的載物機構，所述載物機構中包括用于旋轉送料的旋轉機構，所述旋轉機構一側固定設置用于升降送料的舉升機構，所述旋轉機構包括分別從內外兩側約束多個工位堆疊物料的定位機構，所述定位機構包括豎直設置橫截面為花鍵并約束物料內側一體式結構的定位柱，還包括繞定位柱外圍同心均布根據物料大小從外側約束物料的底端調節擋塊和定位立柱，與上述用于約束堆疊物料的定位機構相結合，所述舉升機構頂端配套安裝推送單個物料的推料機構，所述推料機構具有推料氣缸，位于推料氣缸自由端固連用于水平推送物料的頂料塊，所述頂料塊正前方設有用于定位被送物料的定位塊。

作為優選技術方案，為實現輕量化設計，所述機體為鋁型材架式結構，其配套安裝控制旋轉機構、舉升機構、推料機構運行的電柜箱。

上述技術方案中，為實現各機構安裝的可調節功能，作為優選技術方案，所述載物機構包括固定在機體上制有若干安裝孔的安裝座，所述安裝座上安裝可調節各機構安裝空間關系的調整塊和調整座，且所述調整座上端固定安裝旋轉機構和舉升機構。

上述技術方案中，為采用小體積、結構簡單、性能穩定的分度盤完成旋轉動作，作為優選技術方案，所述旋轉機構包括水平安裝于機體上的多工位氣動分度盤，所述氣動分度盤頂部連接帶動整個倉儲物料旋轉的旋轉盤。

上述技術方案中，為提供穩定、精度高、磨損小的舉升運動，作為優選技術方案，所述舉升機構具有水平固定安裝于機體的舉升基座，所述舉升基座上端安裝與其垂直的導軌安裝板，所述導軌安裝板上安裝為舉升提供豎直往復導向作用的滑軌，與滑軌的導向作用相配合設有豎直的絲桿傳動螺旋副，所述絲桿傳動螺旋副包括兩端通過向心球軸承和軸承座豎直支承安裝的舉升絲桿和與舉升絲桿匹配的螺母連接座，所述螺母連接座上固定安裝舉升物料的舉升塊，位于舉升絲桿下端通過聯軸器連接機體下方安裝的步進電機。

上述技術方案中，為進一步實現小體積大容量的物料倉儲，作為優選技術方案，所述定位機構中約束多個工位堆疊物料的定位柱具有至少十個定位凹面，與上述每個定位凹面對應位于定位柱外圍同心匹配兩根保持每個工位堆疊物料垂直度的定位立柱，且上述兩根定位立柱底端與擋塊插接配合安裝。

上述技術方案中，為保證裝置整體結構的緊湊性，作為優選技術方案，所述推料機構具有氣缸安裝板，所述氣缸安裝板借助舉升機構頂端的裝配結構安裝所述推料氣缸。

上述技術方案中，為配合各機構實現無人監管式的自動控制，作為優選技術方案，所述旋轉機構配備檢測旋轉盤在舉升前工位是否載有物料的光電傳感器；所述舉升機構底端設有檢測舉升是否回零的定位傳感器；所述推料機構的定位前端設有檢測被推物料到位與否的對射傳感器。