[實用新型]多工位旋轉升降組合上料倉儲裝置

有效

• 申請號: 201720926830.6
• 申請日: 2017-07-28
• 公開（公告）號: CN207139398U
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 田建東;張光武
• 申請（專利權）人: 陜西海力特精密機械有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B65G59/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 宋秀珍

1.多工位旋轉升降組合上料倉儲裝置，具有機體(1)，所述機體(1)上安裝借助旋轉盤(4)堆疊物料的載物機構，所述載物機構中包括用于旋轉送料的旋轉機構，所述旋轉機構一側固定設置用于升降送料的舉升機構，其特征在于：所述旋轉機構包括分別從內外兩側約束多個工位堆疊物料的定位機構，所述定位機構包括豎直設置橫截面為花鍵并約束物料內側一體式結構的定位柱(20)，還包括繞定位柱(20)外圍同心均布根據物料大小從外側約束物料的底端調節擋塊(18)和定位立柱(19)，與定位機構相結合所述舉升機構頂端配套安裝推送單個物料的推料機構，所述推料機構具有推料氣缸(23)，位于推料氣缸(23)自由端固連用于推送物料的頂料塊(24)，所述頂料塊(24)正前方設有用于定位被送物料的定位塊(25)。

2.根據權利要求1所述的多工位旋轉升降組合上料倉儲裝置，其特征在于：所述機體(1)為鋁型材架式結構，其配套安裝控制旋轉機構、舉升機構、推料機構運行的電柜箱。

3.根據權利要求1所述的多工位旋轉升降組合上料倉儲裝置，其特征在于：所述載物機構包括固定在機體(1)上制有若干安裝孔(201)的安裝座(2)，所述安裝座(2)上安裝可調節各機構安裝空間關系的調整塊(5)和調整座(3)，且所述調整座(3)上端固定安裝旋轉機構和舉升機構。

4.根據權利要求1所述的多工位旋轉升降組合上料倉儲裝置，其特征在于：所述旋轉機構包括水平安裝于機體(1)上的多工位氣動分度盤(28)，所述氣動分度盤(28)頂部連接帶動整個倉儲物料旋轉的旋轉盤(4)。

5.根據權利要求1所述的多工位旋轉升降組合上料倉儲裝置，其特征在于：所述舉升機構具有水平固定安裝于機體(1)的舉升基座(6)，所述舉升基座(6)上端安裝與其垂直的導軌安裝板(7)，所述導軌安裝板(7)上安裝為舉升提供豎直往復導向作用的滑軌(8)，與滑軌(8)的導向作用相配合設有豎直的絲桿傳動螺旋副，所述絲桿傳動螺旋副包括兩端通過向心球軸承(14)和軸承座(15)豎直支承安裝的舉升絲桿(11)和與舉升絲桿(11)匹配的螺母連接座(12)，所述螺母連接座(12)上固定安裝舉升物料的舉升塊(13)，位于舉升絲桿(11)下端通過聯軸器(16)連接機體(1)下方安裝的步進電機(9)。

6.根據權利要求1所述的多工位旋轉升降組合上料倉儲裝置，其特征在于：所述定位機構中約束多個工位堆疊物料的定位柱(20)具有至少十個定位凹面，與上述每個定位凹面對應位于定位柱(20)外圍匹配兩根保持每個工位堆疊物料垂直度的定位立柱(19)，且上述兩根定位立柱(19)底端與擋塊(18)插接配合安裝。

7.根據權利要求1所述的多工位旋轉升降組合上料倉儲裝置，其特征在于：所述推料機構具有氣缸安裝板(17)，所述氣缸安裝板(17)借助舉升機構頂端的裝配結構安裝所述推料氣缸(23)。

8.根據權利要求1所述的多工位旋轉升降組合上料倉儲裝置，其特征在于：所述旋轉機構配備檢測旋轉盤(4)在舉升前工位是否載有物料的光電傳感器(29)；所述舉升機構底端設有檢測舉升是否回零的定位傳感器(22)；所述推料機構的定位前端設有檢測被推物料到位與否的對射傳感器(27)。