[實用新型]一種商用車后處理用步進電機的驅(qū)動電路

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720924015.6
• 申請日: 2017-07-27
• 公開（公告）號: CN206932188U
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張倩;王柯;韓慧
• 申請（專利權(quán)）人: 中國重汽集團濟南動力有限公司
• 主分類號: H02P8/02
• 分類號: H02P8/02;H02P8/36
• 代理公司: 濟南智圓行方專利代理事務(wù)所(普通合伙企業(yè))37231
• 代理人: 王希剛

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及電機控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種商用車后處理用步進電機的驅(qū)動電路。

背景技術(shù)

隨著空氣污染日益嚴重，目前，國內(nèi)商用車借鑒國外排放控制的成功經(jīng)驗，使SCR尾氣后處理控制技術(shù)成為首選，該技術(shù)可以通過相應(yīng)的還原劑(目前多為尿素)，與尾氣中的氮氧化物反應(yīng)，降低氮氧化物的排放。尿素泵是尾氣后處理系統(tǒng)的重要組成部分，其主要功能是抽取尿素箱內(nèi)的尿素溶液，并保持一定的壓力，然后輸送到噴射單元。尿素泵的驅(qū)動方式很多，由于電機控制技術(shù)的發(fā)展，許多尿素泵廠家已經(jīng)開始將步進電機作為尿素泵的驅(qū)動部件，結(jié)構(gòu)簡單，且控制更精確。

雖然步進電機是一種數(shù)控元件，但是一般的數(shù)字電路信號能量遠遠不足以驅(qū)動尿素泵的步進電機，況且步進電機不能直接連接到交流或直流電源上工作，因此必須有一個與之匹配的驅(qū)動電路來驅(qū)動步進電機。

目前廣泛使用的驅(qū)動電路類型多為分立搭建，主要包括輸入信號處理模塊、主控芯片、H橋驅(qū)動電路，雖然可以達到控制的目的，但是電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，不符合目前電路集成化、簡潔化的發(fā)展趨勢。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種集成度高、成本低且控制精準的商用車后處理用步進電機的驅(qū)動電路。

本實用新型是通過如下措施實現(xiàn)的：一種商用車后處理用步進電機的驅(qū)動電路，其特征在于，包括東芝TB67S109AFTG控制芯片和MC9S12XEP 16位單片機；

所述控制芯片的脈沖信號輸入位（CLK）通過電阻RO1與單片機PP3引腳連接，來接收單片機輸出的脈沖信號；

所述控制芯片的使能位(ENABLE)通過電阻RO3連接單片機引腳PE2，來控制芯片使能；

所述控制芯片的電機旋轉(zhuǎn)方向位(CW/CCW)通過電阻RO58與5V電源VCC連接，來設(shè)置電機按照順時針方向旋轉(zhuǎn)；

所述控制芯片的步分辨率設(shè)置位(DMODE0/DMODE2)分別通過電阻RO9、RO56接VCC電源，所述控制芯片的步分辨率設(shè)置位(DMODE1)分別通過電阻RO57接地，來設(shè)置電機以1/8步運行；

所述控制芯片的四路輸出驅(qū)動引腳(OUTA+/OUTB-/OUTA+/OUTB-)直接與步進電機連接，驅(qū)動步進電機轉(zhuǎn)動。

本實用新型驅(qū)動電路還包括一端連接所述控制芯片的電機電流檢測位(RSA)、另一端連接于18V電源的電流檢測電阻RO6，所述電流檢測電阻RO6并聯(lián)CO2；還包括一端連接所述控制芯片的電機電流檢測位(RSB)、另一端連接于18V電源的電流檢測電阻RO5，所述電流檢測電阻RO5并聯(lián)CO1。

本實用新型驅(qū)動電路還包括一端連接所述控制芯片的錯誤檢測位（LO）、另一端連接單片機PE3的電阻RO59，當芯片出現(xiàn)故障時，單片機可以及時檢測；所述控制芯片的錯誤檢測位（LO）還通過一電阻RO8連接VCC電源，使得控制芯片正常工作時LO位一直為高電平。

本實用新型驅(qū)動電路還包括一端與所述控制芯片的電機斬波頻率設(shè)置位（OSCM）連接、另一端與VCC電源連接的RO60，所述控制芯片的電機斬波頻率設(shè)置位（OSCM）還通過電容CO5接地；所述控制芯片的復(fù)位（RESET）接單片機復(fù)位引腳RST1；

所述控制芯片的電源輸入位（VM）連接18V電源，所述電源輸入位（VM）還連接兩個并聯(lián)的濾波電容CO3、CO4；

所述控制芯片的內(nèi)部參考電壓位（VREFA/VREFB）連接2.5V外部電源；

所述控制芯片的調(diào)節(jié)器引腳（VCC）連接VCC電源，所述調(diào)節(jié)器引腳（VCC）還連接濾波電容CO6。

本實用新型的有益效果為：本實用新型的驅(qū)動電路集成度高且電路結(jié)構(gòu)簡單實用，不僅成本低，而且具備完善的自診斷功能，完全可以滿足步進電機驅(qū)動的需要。

附圖說明

圖1 為本實用新型實施例的電路圖。

具體實施方式

為能清楚說明本方案的技術(shù)特點，下面通過具體實施方式，對本方案進行闡述。

參見圖1，本實用新型是一種商用車后處理用步進電機的驅(qū)動電路，包括東芝TB67S109AFTG控制芯片和MC9S12XEP 16位單片機；

控制芯片的脈沖信號輸入位（CLK）通過電阻RO1與單片機PP3引腳連接，來接收單片機輸出的脈沖信號；其中，電阻RO1阻值為1KΩ。

控制芯片的使能位(ENABLE)通過電阻RO3連接單片機引腳PE2，來控制芯片使能；其中，電阻RO3阻值為1KΩ。