[實用新型]一種貼膜機的取料機構

有效

• 申請號: 201720920293.4
• 申請日: 2017-07-27
• 公開（公告）號: CN207580858U
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 代飛
• 申請（專利權）人: 蘇州慕尚自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種貼膜機的取料機構，包括機械手延桿、精密滑軌、滑臺氣缸和吸盤，所述精密滑軌垂直固定在機械手延桿，氣缸通過連接件滑動連接在精密滑軌上，所述吸盤固定連接在所述滑臺氣缸的底部，本實用新型的技術方案結構簡單、設計合理；自動化程度高，其精密的滑軌和吸盤能夠準確的取物料，同時通過位置傳感器能夠準確的感應物料，其精密化自動程度高。

技術領域

本實用新型涉及一種貼膜機的組件領域，尤其是涉及一種貼膜機的取料機構。

背景技術

貼膜機的工作原理是料帶上的自粘性零件在驅動裝置的牽引到取料裝置下面的剝料板上,自粘性領引下,通過一系列張緊導向裝置被送件剝離后，再自動機械手校正后，被自動貼裝到用治具定位的工件上。

現有的取料裝置結構復雜，自動化程度低，且機械手的穩定性不高，因此降低了生產效率，影響了產品的質量。

實用新型內容

本實用新型的目的是解決上述提出的問題，提供一種結構簡單、自動化程度高的一種貼膜機的取料機構。

本實用新型的目的是以如下方式實現的：一種貼膜機的取料機構，包括機械手延桿、精密滑軌、滑臺氣缸和吸盤，所述精密滑軌垂直固定在機械手延桿，氣缸通過連接件滑動連接在精密滑軌上，所述吸盤固定連接在所述滑臺氣缸的底部。

更進一步的優化方案是所述的貼膜機的取料機構，位于所述吸盤的上方連接有氣管接頭，所述氣管接頭通過導管與真空泵連接。

更進一步的優化方案是所述的貼膜機的取料機構，所述吸盤上設有位置傳感器，用于感應物料的取放。

更進一步的優化方案是所述的貼膜機的取料機構，所述精密滑軌上設有兩個結構相同的滑臺氣缸，所述兩個滑臺氣缸平行分布。

本實用新型的優點：本實用新型的技術方案結構簡單、設計合理；自動化程度高，其精密的滑軌和吸盤能夠準確的取物料，同時通過位置傳感器能夠準確的感應物料，其精密化自動程度高。

附圖說明

為了使本實用新型的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，其中

圖1是本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式：

見圖1所示，一種貼膜機的取料機構，包括機械手延桿6、精密滑軌2、滑臺氣缸3和吸盤4，所述精密滑軌2垂直固定在機械手延桿6，氣缸1通過連接件滑動連接在精密滑軌2上，所述吸盤4固定連接在所述滑臺氣缸3的底部。位于所述吸盤4的上方連接有氣管接頭5，所述氣管接頭5通過導管與真空泵連接。所述吸盤4上設有位置傳感器7，用于感應物料的取放。所述精密滑軌2上設有兩個結構相同的滑臺氣缸3，所述兩個滑臺氣缸平行分布。

以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。