[實用新型]一種貼膜機的取料機構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720920293.4 | 申請日: | 2017-07-27 |
| 公開(公告)號: | CN207580858U | 公開(公告)日: | 2018-07-06 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 代飛 | 申請(專利權(quán))人: | 蘇州慕尚自動化科技有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/91 | 分類號: | B65G47/91 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 215000 江蘇省蘇州市吳中經(jīng)*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 吸盤 精密滑軌 本實用新型 機械手 滑臺氣缸 取料機構(gòu) 貼膜機 延桿 精密 技術(shù)方案結(jié)構(gòu) 位置傳感器 垂直固定 滑動連接 連接件 滑軌 氣缸 自動化 | ||
1.一種貼膜機的取料機構(gòu),其特征在于:包括機械手延桿(6)、精密滑軌(2)、滑臺氣缸(3)和吸盤(4),所述精密滑軌(2)垂直固定在機械手延桿(6),氣缸(1)通過連接件滑動連接在精密滑軌(2)上,所述吸盤(4)固定連接在所述滑臺氣缸(3)的底部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貼膜機的取料機構(gòu),其特征在于:位于所述吸盤(4)的上方連接有氣管接頭(5),所述氣管接頭(5)通過導(dǎo)管與真空泵連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貼膜機的取料機構(gòu),其特征在于:所述吸盤(4)上設(shè)有位置傳感器(7),用于感應(yīng)物料的取放。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貼膜機的取料機構(gòu),其特征在于:所述精密滑軌(2)上設(shè)有兩個結(jié)構(gòu)相同的滑臺氣缸(3),所述兩個滑臺氣缸平行分布。
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