[實(shí)用新型]灶具燃?xì)忾y熄火保護(hù)電磁閥自動(dòng)裝配機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720906174.3
• 申請(qǐng)日: 2017-07-25
• 公開（公告）號(hào): CN207464593U
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧大偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市科訊機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 陳振楔;李悅

本實(shí)用新型公開了一種灶具燃?xì)忾y熄火保護(hù)電磁閥自動(dòng)裝配機(jī)，包括機(jī)架、輸送組件、動(dòng)力組件和裝配組件；所述輸送組件包括用于輸送電磁閥的線圈的第一輸送軌，以及用于輸送電磁閥主體的第二輸送軌；所述動(dòng)力組件包括動(dòng)力氣缸、裝配氣缸和氣缸導(dǎo)軌，所述動(dòng)力氣缸帶動(dòng)裝配氣缸沿氣缸導(dǎo)軌滑動(dòng)；所述裝配組件包括機(jī)械手，所述機(jī)械手與裝配氣缸傳動(dòng)連接，裝配氣缸帶動(dòng)機(jī)械手以豎直方向上下運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型的自動(dòng)裝配機(jī)代替了傳統(tǒng)的人工裝配，不僅節(jié)省了人力物力，提高了裝配的效率，而且還能滿足大批量生產(chǎn)模式的需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及裝配設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及灶具燃?xì)忾y熄火保護(hù)電磁閥自動(dòng)裝配機(jī)。

背景技術(shù)

電磁閥是電磁控制的一種執(zhí)行器工業(yè)設(shè)備，電磁閥一般包括電磁閥主體和線圈，線圈通電后，電磁閥就會(huì)被吸引到那邊，通過電磁閥的移動(dòng)可以用過來控制介質(zhì)的方向、流速和流量等參數(shù)，電磁閥通過配合不同的電路實(shí)現(xiàn)預(yù)期的控制，由于其可以實(shí)現(xiàn)控制的精度要求和控制調(diào)節(jié)的靈活性，因此廣泛應(yīng)用于各類控制流體的電器上，灶具燃?xì)忾y則是用來控制燃?xì)饬魍ü艿赖拈y門，應(yīng)用于灶具燃?xì)忾y的熄火保護(hù)電磁閥則是用于保護(hù)灶具熄火后立即切斷灶具氣體流通的閥門。但是目前市售的電磁閥的線圈一般是通過人工裝配到電磁閥主體上，這種傳統(tǒng)的裝配方式效率低、人工成本高，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，不能滿足大批量電磁閥生產(chǎn)的要求，制約了生產(chǎn)規(guī)模。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的是為了提供灶具燃?xì)忾y熄火保護(hù)電磁閥自動(dòng)裝配機(jī)，該自動(dòng)裝配機(jī)代替了傳統(tǒng)的人工裝配，不僅節(jié)省了人力物力，提高了裝配的效率，而且還能滿足大批量生產(chǎn)模式的需求。

本實(shí)用新型的目的采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

灶具燃?xì)忾y熄火保護(hù)電磁閥自動(dòng)裝配機(jī)，包括機(jī)架、輸送組件、動(dòng)力組件和裝配組件；所述輸送組件包括用于輸送電磁閥的線圈的第一輸送軌，以及用于輸送電磁閥主體的第二輸送軌，所述第一輸送軌和第二輸送軌均安裝在機(jī)架上，所述機(jī)架上設(shè)有工作臺(tái)，所述第一輸送軌的一端、第二輸送軌的一端均連接在工作臺(tái)上；所述工作臺(tái)的兩側(cè)豎直設(shè)有兩塊安裝板，所述動(dòng)力組件包括動(dòng)力氣缸、裝配氣缸和氣缸導(dǎo)軌，兩塊所述安裝板通過氣缸導(dǎo)軌橫向連接，所述動(dòng)力氣缸橫向固定在氣缸導(dǎo)軌上并位于其中一塊安裝板的一側(cè)，所述裝配氣缸豎直固定在氣缸導(dǎo)軌上并位于兩塊安裝板之間，所述動(dòng)力氣缸帶動(dòng)裝配氣缸沿氣缸導(dǎo)軌滑動(dòng)；所述裝配組件包括機(jī)械手，所述機(jī)械手與裝配氣缸傳動(dòng)連接，裝配氣缸帶動(dòng)機(jī)械手以豎直方向上下運(yùn)動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述輸送組件還包括用于輸送排列電磁閥的線圈的第一輸送器，所述第一輸送器安裝在機(jī)架上并連接在第一輸送軌遠(yuǎn)離工作臺(tái)的另一端。第一輸送器可以將投入的線圈排列成一縱排，然后通過第一輸送軌送到工作臺(tái)上進(jìn)行裝配。

作為優(yōu)選，所述第一輸送器的內(nèi)壁上設(shè)有第一螺旋輸送道。第一螺旋輸送道的設(shè)置是為了將延長第一輸送器內(nèi)線圈的路徑，這樣可以節(jié)省空間以排列更多的線圈。

作為優(yōu)選，所述輸送組件還包括用于輸送排列電磁閥主體的第二輸送器，所述第二輸送器安裝在機(jī)架上并連接在第二輸送軌遠(yuǎn)離工作臺(tái)的另一端。第二輸送器可以將投入的電磁閥主體排列成一縱排，然后通過第二輸送軌送到工作臺(tái)上進(jìn)行裝配。

作為優(yōu)選，所述第二輸送器的內(nèi)壁上設(shè)有第二螺旋輸送道。第二螺旋輸送道的設(shè)置是為了將延長第二輸送器內(nèi)電磁閥主體的路徑，這樣可以節(jié)省空間以排列更多的電磁閥主體。

作為優(yōu)選，所述工作臺(tái)上還連接有用于將裝配完畢的電磁閥輸出的傳送帶。傳送帶可以將裝配好的電磁閥線圈和電磁閥主體輸自動(dòng)送進(jìn)入下一個(gè)工位。

作為優(yōu)選，所述機(jī)架上還設(shè)有用于控制動(dòng)力氣缸、裝配氣缸的控制箱，所述動(dòng)力氣缸、裝配氣缸均與控制箱電性連接。控制箱可以用來控制動(dòng)力氣功、裝配氣缸的運(yùn)行。

作為優(yōu)選，所述機(jī)架的底端還設(shè)有移動(dòng)滾輪。移動(dòng)滾輪的設(shè)置方便自動(dòng)裝配機(jī)的移動(dòng)。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于：