[實用新型]一種新型生活垃圾分揀機械手有效
| 申請號： | 201720887225.2 | 申請日： | 2017-07-10 |
| 公開（公告）號： | CN206899234U | 公開（公告）日： | 2018-01-19 |
| 發明（設計）人： | 余曉飛 | 申請（專利權）人： | 余曉飛 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J9/14 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 325204 浙江省溫州*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 新型 生活 垃圾 分揀 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.一種新型生活垃圾分揀機械手，包括底座、腰部回轉液壓馬達、工作臺、活動臺、前臂俯仰四桿機構、前臂俯仰液壓缸、腕部回轉擺動油缸、手部夾緊液壓缸和手部夾緊斜楔桿，其特征在于：腰部回轉液壓馬達下部安裝在底座上，上部連接工作臺，工作臺左右兩側分別設置有一條后臂伸縮直線導軌，活動臺下部安裝在兩條后臂伸縮直線導軌上，活動臺上部連接前臂俯仰四桿機構，前臂俯仰四桿機構連接腕部回轉擺動油缸，腕部回轉擺動油缸連接手部夾緊液壓缸，手部夾緊液壓缸連接手部夾緊斜楔桿，前臂俯仰四桿機構內設置有前臂俯仰液壓缸。
2.根據權利要求1所述的一種新型生活垃圾分揀機械手，其特征在于：所述的活動臺后部設置有后臂伸縮液壓缸。
3.根據權利要求1所述的一種新型生活垃圾分揀機械手，其特征在于：所述的底座和工作臺之間設置有二層臺，腰部回轉液壓馬達上部穿過二層臺連接工作臺。
4.根據權利要求3所述的一種新型生活垃圾分揀機械手，其特征在于：所述的底座和二層臺之間通過四角的四根支柱連接。
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