[實(shí)用新型]一種全液壓驅(qū)動(dòng)輪式挖掘機(jī)行走及換擋保護(hù)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720884823.4
• 申請日: 2017-07-20
• 公開（公告）號(hào): CN206971304U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂志忠;劉雄偉;趙家宏;肖傳奇;林評(píng)
• 申請（專利權(quán)）人: 福建晉工機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): E02F9/00
• 分類號(hào): E02F9/00;E02F9/20;E02F9/24
• 代理公司: 泉州市潭思專利代理事務(wù)所(普通合伙)35221
• 代理人: 林麗英

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及挖掘機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種全液壓驅(qū)動(dòng)輪式挖掘機(jī)行走及換擋保護(hù)裝置。

背景技術(shù)

目前全液壓驅(qū)動(dòng)輪式挖掘機(jī)，如圖3所示，其行走原理是，由行走馬達(dá)1'帶動(dòng)變速箱2'，變速箱2'本身沒有前進(jìn)后退區(qū)分，只有高速低速兩擋，前進(jìn)后退靠行走馬達(dá)1'的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)。大多數(shù)變速箱2'沒有同步器，無法在行走馬達(dá)1'對變速箱2'有驅(qū)動(dòng)力矩的情況下進(jìn)行高低速切換。由此在操作上，先通過前進(jìn)/后退開關(guān)3'掛前進(jìn)(后退)擋，腳踩腳先導(dǎo)閥踏板4'，整車前進(jìn)(后退)，加速時(shí)用手油門加大發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。需要切換高低速時(shí)，需要停車換擋。

目前全液壓驅(qū)動(dòng)輪式挖掘機(jī)的行走操作模式，存在缺陷有，在行駛減速時(shí)，腳先導(dǎo)閥踏板一旦松開，行走馬達(dá)立馬停止運(yùn)轉(zhuǎn)，變速箱無驅(qū)動(dòng)力。受行走馬達(dá)自鎖原因影響，整車會(huì)出現(xiàn)猛剎車現(xiàn)象，操作舒適性差。行走上與正常開車行駛習(xí)慣不一樣，需要手油門控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；再一點(diǎn)，整機(jī)廠家需要以貼警示標(biāo)語的形式，要求駕駛員停車進(jìn)行高低速切換。但此法容易引起誤操作，當(dāng)用戶在沒有停車的情況，操作高低速切換，因?yàn)樽兯傧浔旧頉]有同步器，會(huì)導(dǎo)致變速箱輸出軸齒輪與高低速齒輪打齒，導(dǎo)致變速箱損壞。

鑒于此，本案發(fā)明人對上述問題進(jìn)行深入研究，并提出一種全液壓驅(qū)動(dòng)輪式挖掘機(jī)行走及換擋保護(hù)裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種全液壓驅(qū)動(dòng)輪式挖掘機(jī)行走及換擋保護(hù)裝置，克服現(xiàn)有技術(shù)中存在行走操作不順、舒適性差問題，而且還能夠有效防止變速箱因操作者操作不規(guī)范引起的損壞故障。

為了達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型的解決方案是：

一種全液壓驅(qū)動(dòng)輪式挖掘機(jī)行走及換擋保護(hù)裝置，設(shè)在連接有行走馬達(dá)的先導(dǎo)液壓油路上，包括帶定位先導(dǎo)手柄、電子監(jiān)控器、前進(jìn)壓力開關(guān)傳感器及后退壓力開關(guān)傳感器；帶定位先導(dǎo)手柄連接于先導(dǎo)液壓油路的控制前端，前進(jìn)壓力開關(guān)傳感器和后退壓力開關(guān)傳感器安裝在先導(dǎo)液壓油路上，該前進(jìn)壓力開關(guān)傳感器和后退壓力開關(guān)傳感器的信號(hào)采集輸出端連接電子監(jiān)控器的輸入端，該電子監(jiān)控器的控制輸出端分別通過高速電磁閥、低速電磁閥控制連接變速箱。

所述先導(dǎo)液壓油路具有前進(jìn)先導(dǎo)液壓油路和后退先導(dǎo)液壓油路，前進(jìn)先導(dǎo)液壓油路上安裝有前進(jìn)壓力開關(guān)傳感器，后退先導(dǎo)液壓油路上安裝有后退壓力開關(guān)傳感器。

所述電子監(jiān)控器具有用于顯示檢測狀態(tài)的顯示屏及控制按鈕。

采用上述方案后，本新型全液壓驅(qū)動(dòng)輪式挖掘機(jī)行走及換擋保護(hù)裝置，相對于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果在于：在行走操作模式上，采用帶定位先導(dǎo)手柄控制及腳油門控制全液壓驅(qū)動(dòng)輪式挖掘機(jī)的行走，操控帶定位先導(dǎo)手柄往前/往后/中位，即控制整車前進(jìn)/后退/停止，操作過程十分柔順、順暢，符合正常開車行駛習(xí)慣。再有通過前進(jìn)壓力開關(guān)傳感器及后退壓力開關(guān)傳感器檢測變速箱驅(qū)動(dòng)信號(hào)，通過電子監(jiān)控器監(jiān)控，限制無同步器變速箱在輸入軸有驅(qū)動(dòng)力矩時(shí)，不能實(shí)現(xiàn)換擋，從而有效防止了變速箱可能因操作者操作不規(guī)范引起的損壞故障。

附圖說明

圖1是本新型全液壓驅(qū)動(dòng)輪式挖掘機(jī)行走及換擋保護(hù)裝置的行走控制原理圖；

圖2是本新型全液壓驅(qū)動(dòng)輪式挖掘機(jī)換擋保護(hù)控制原理框圖；

圖3是現(xiàn)有全液壓驅(qū)動(dòng)輪式挖掘機(jī)的行走控制原理圖。

標(biāo)號(hào)說明

行走馬達(dá)11，變速箱12，先導(dǎo)液壓油路13，

前進(jìn)先導(dǎo)液壓油路131，后退先導(dǎo)液壓油路132；

帶定位先導(dǎo)手柄21，電子監(jiān)控器22，前進(jìn)壓力開關(guān)傳感器23，

后退壓力開關(guān)傳感器24，高速電磁閥25，低速電磁閥26。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本案作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

本案涉及一種全液壓驅(qū)動(dòng)輪式挖掘機(jī)行走及換擋保護(hù)裝置，如圖1-2所示，設(shè)在連接有行走馬達(dá)11的先導(dǎo)液壓油路13上，行走馬達(dá)11連接變速箱12。行走及換擋保護(hù)裝置主要包括帶定位先導(dǎo)手柄21、電子監(jiān)控器22、前進(jìn)壓力開關(guān)傳感器23及后退壓力開關(guān)傳感器24。

帶定位先導(dǎo)手柄21連接于先導(dǎo)液壓油路13的控制前端，操作中，帶定位先導(dǎo)手柄21往前壓實(shí)現(xiàn)前進(jìn)，往后壓實(shí)現(xiàn)后退，配合踩腳油門行走加速。