[實(shí)用新型]一種售賣機(jī)的自動(dòng)出貨機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720875732.4
• 申請(qǐng)日: 2017-07-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206921205U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈冬生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 百達(dá)致勝（北京）科技有限公司
• 主分類號(hào): G07F11/42
• 分類號(hào): G07F11/42
• 代理公司: 北京酷愛(ài)智慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11514
• 代理人: 孟凡臣

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)售貨機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種售賣機(jī)的自動(dòng)出貨機(jī)械手。

背景技術(shù)

自動(dòng)售貨機(jī)，也被稱為自動(dòng)售賣機(jī)，是允許顧客獨(dú)立購(gòu)買產(chǎn)品的機(jī)器，沒(méi)有銷售人員的幫助，利用現(xiàn)金或者二維碼支付，并且按下相應(yīng)的所需產(chǎn)品的按鈕或鍵。對(duì)應(yīng)于選定產(chǎn)品的容器艙室具有特定的彈射裝置，該彈射裝置是通過(guò)選定的所述產(chǎn)品被驅(qū)動(dòng)，并且這個(gè)彈射裝置推動(dòng)或旋轉(zhuǎn)該產(chǎn)品，將該產(chǎn)品推動(dòng)到達(dá)售貨機(jī)底部的出貨通道。但是現(xiàn)有的通過(guò)旋轉(zhuǎn)出貨的彈射裝置不僅出貨速度較慢，而且由于待售賣的貨物種類繁多，出貨彈簧的尺寸通常無(wú)法與貨物完全匹配，電機(jī)與出貨彈簧的配合精度不高，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)卡貨或者多出貨的現(xiàn)象。

有鑒于此，特提出本實(shí)用新型。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。

為此，本實(shí)用新型的第一目的在于提出一種售賣機(jī)的自動(dòng)出貨機(jī)械手。具體技術(shù)方案如下：

一種售賣機(jī)的自動(dòng)出貨機(jī)械手，包括：多排出貨通道，相鄰的兩個(gè)出貨通道之間設(shè)有間隔作用的隔板，所述出貨通道的前端設(shè)有供貨物下落的開(kāi)口，后端安裝有驅(qū)動(dòng)裝置，所述出貨通道前端的底壁設(shè)有安裝槽；安裝在所述出貨通道內(nèi)的旋轉(zhuǎn)彈簧，所述旋轉(zhuǎn)彈簧沿其長(zhǎng)度方向均勻間隔設(shè)有多個(gè)置物空間，所述旋轉(zhuǎn)彈簧的一端位于所述出貨通道的開(kāi)口，另一端與所述驅(qū)動(dòng)裝置相連接；彈片，其安裝在所述安裝槽內(nèi)，所述彈片前端與所述安裝槽相鉸接，另一端通過(guò)彈性件與所述安裝槽的底部相連接，所述彈片的底面設(shè)有第一磁性件，所述安裝槽內(nèi)設(shè)有與第一磁性件相配合的第二磁性件，所述第二磁性件通電開(kāi)閉，且所述第一磁性件和第二磁性件之間的磁力大于所述彈性件的形變應(yīng)力；控制裝置，其與所述驅(qū)動(dòng)裝置和第二磁性件相連接，并控制所述驅(qū)動(dòng)裝置、第二磁性件的開(kāi)閉。

根據(jù)本實(shí)用新型提供的售賣機(jī)的自動(dòng)出貨機(jī)械手，將彈射裝置推動(dòng)和旋轉(zhuǎn)出貨相結(jié)合，首先利用旋轉(zhuǎn)彈簧將貨物輸送至出貨通道端部，并且在利用電磁鐵開(kāi)閉彈片，使得彈片與出國(guó)通道呈傾斜狀，這時(shí)位于出貨通道端部的貨物被彈片抬起一定角度，利于貨物下落，而且彈片還能阻擋后續(xù)貨物掉落，解決自動(dòng)售貨機(jī)了卡貨和多出貨問(wèn)題。

另外，根據(jù)本實(shí)用新型提供的一種售賣機(jī)的自動(dòng)出貨機(jī)械手還具有以下附加技術(shù)特征：

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)示例，還包括檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置與所述控制裝置相連接并檢測(cè)貨物是否下落。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)示例，所述彈片的頂面設(shè)有磁性隔絕層。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)示例，所述旋轉(zhuǎn)彈簧呈圓柱狀，其包括多個(gè)直徑相同的且首位相連的螺旋狀圓環(huán)，相鄰的兩個(gè)圓環(huán)之間預(yù)留有間隙。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)示例，所述驅(qū)動(dòng)裝置為步進(jìn)電機(jī)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)示例，所述控制裝置包括單片機(jī)控制電路、PLC控制電路、DSP控制電路、FPGA控制電路中的一種。

本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)施例的售賣機(jī)的自動(dòng)出貨機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)施例的售賣機(jī)的自動(dòng)出貨機(jī)械手的彈片的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)施例的自動(dòng)售賣機(jī)的控制裝置與其他部件的連接關(guān)系示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

下面參考附圖來(lái)詳細(xì)描述根據(jù)本實(shí)用新型的一種售賣機(jī)的自動(dòng)出貨機(jī)械手。

結(jié)合附圖1-3所示，本實(shí)施例提供了一種售賣機(jī)的自動(dòng)出貨機(jī)械手，包括以下結(jié)構(gòu)：多排出貨通道1，驅(qū)動(dòng)裝置2、旋轉(zhuǎn)彈簧3、彈片4、第一磁性件5、第二磁性件6、控制裝置7等。

如圖1所示，相鄰的兩個(gè)出貨通道之間通過(guò)隔板101相隔，有利的，可以將隔板101做成可活動(dòng)的結(jié)構(gòu)，便于放置不同規(guī)格的物品，在出貨通道1的前端設(shè)有供貨物下落的開(kāi)口，后端安裝有上述的驅(qū)動(dòng)裝置2，出貨通道1前端的底壁設(shè)有安裝槽102。