[實用新型]一種分體式軸配流擺線齒輪馬達

有效

• 申請號: 201720875594.X
• 申請日: 2017-07-19
• 公開（公告）號: CN207989227U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 夏建成
• 申請（專利權）人: 南京工業職業技術學院
• 主分類號: F03C4/00
• 分類號: F03C4/00
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司 32112
• 代理人: 涂春春

本實用新型公開一種分體式軸配流擺線齒輪馬達；解決的技術問題：針對背景技術中提及的馬達由于配流部分高低壓腔的密封間隙會因軸受到徑向力作用而擴大，所以內部泄漏大，并隨著軸的磨損而增大的技術缺點。采用的技術方案：一種分體式軸配流擺線齒輪馬達，包括輸出軸、殼體、傳動銷、配油套、聯接軸、定子、轉子等。優點，本分體式軸配流擺線齒輪馬達，將輸出軸和配流軸(配流套)分開，并通過軸向傳動銷連接。這樣，配油套在殼體內轉動時不受徑向力的影響，配油套磨損量大大減小，可提高馬達的使用壽命和總效率。

技術領域

本實用新型涉及一種分體式軸配流擺線齒輪馬達。

背景技術

軸配流擺線馬達的典型結構如圖1和2所示。它主要由定子1-13、擺線轉子1-14、花鍵軸1-8、輸出軸1-7和殼體1-6等組成。圖1中標注的1-1，1-2，1-3、密封，1-4、前蓋，1-5、止推環，1-6，殼體，1-7、配流軸(輸出軸)，1-8、花鍵軸，1-9、止推軸承，1-10、輔助配流板，1-11、限制板，1-12、后蓋，1-13，定子，1-14、擺線轉子。

該馬達的運動原理如圖3所示，它屬于K-H-V型的行星傳動。圖1中的定子為中心輪b，擺線轉子為行星輪a，花鍵軸為W構件，擺線轉子與定子的偏心距相當于系桿H的回轉半徑，輸出軸為V構件。在一般的K-H-V行星傳動中，行星輪a在中心輪b中作行星運動的動力是靠系桿H傳入的，但在擺線液壓馬達的傳動中，系桿H實際上是不存在的，它是靠油泵供給壓力油，通過配油系統來提供動力，使擺線轉子在定子中作行星運動。

該馬達的配油原理如圖4所示，轉子和定子嚙合時共形成7個密封腔，當轉子相對定子中心公轉一轉時，轉子自身在相反方向上自轉1/6轉，馬達內7個密封腔分別完成從低壓- 高壓-低壓的一次循環。因此轉子自轉1整轉時，7個油腔將完成6次循環，總起來即可得7*6＝42個高壓油腔的容積。因此，馬達體積雖小，卻具有較大的排量，較低的轉速和較大的輸出轉矩。

該馬達的特點是：輸出軸同時又是配流軸。因而結構簡單，成本低廉。但這種馬達由于配流部分高低壓腔的密封間隙會因軸受到徑向力作用而擴大，所以內部泄漏大，并隨著軸的磨損而增大。因此，容積效率低，總效率僅50～60％左右，使用壓力也受到限制，承載能力較小。這種結構的馬達只是在要求體積很小的情況下采用。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是：針對背景技術中提及的馬達由于配流部分高低壓腔的密封間隙會因軸受到徑向力作用而擴大，所以內部泄漏大，并隨著軸的磨損而增大的技術缺點。

本實用新型的設計思想，在許多機械中，往往既要求馬達體積小，同時又要求能承受徑向力。因而可將軸配流式擺線馬達進行改進，改進后的結構如圖5所示，它主要由輸出軸1、殼體3、傳動銷6、配油套7、聯接軸5、定子10、轉子11等組成。其工作原理與軸配流馬達相同。當擺線轉子通過花鍵軸帶動輸出軸旋轉時，同時由傳動銷帶動配油套同步旋轉，進行配流。由于輸出軸和配油套是分開的，故可稱為分體式軸配流擺線馬達。

本分體式軸配流擺線馬達，擺線轉子通過花鍵軸帶動輸出軸旋轉時,同時由傳動銷帶動配油套同步旋轉，進行配流。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的具體技術方案是：

一種分體式軸配流擺線齒輪馬達，包括機殼，在機殼前部插入輸出軸且輸出軸與機殼內壁之間設置軸承組，軸承組一端的內圈和外圈分別通過輸出軸軸肩和機殼內壁進行定位；

機殼前端設置前蓋且前蓋頂住軸承組另一端的外圈，軸承組另一端的內圈通過卡合在輸出軸上的軸用擋圈定位；前蓋上設置有與輸出軸相匹配的軸用密封圈；

在機殼后部插入聯接軸且聯接軸前端插入輸出軸內并通過前擋塊定位，在聯接軸與機殼內壁之間設置配油套且配油套前端頂住輸出軸，配油套與輸出軸通過傳動銷相連，傳動銷設置配油套與輸出軸接觸處并同時位于配油套與輸出軸內；