[實用新型]一種石膏板裝車裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720874324.7
• 申請日: 2017-07-19
• 公開（公告）號: CN206939965U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 呂楊;張偉;呂振濤;侯玉亮;牛愛軍;高鵬鵬;賈明海;王銳;楊偉;孫啟強;盧方超;李秀龍;姜昌亮;呂建新;汪虎
• 申請（專利權(quán)）人: 泰山石膏（遼寧）有限公司
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04
• 代理公司: 葫蘆島天開專利商標代理事務(wù)所(特殊普通合伙)21230
• 代理人: 魏勇

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型提供的是石膏板生產(chǎn)領(lǐng)域的運輸設(shè)施，主要應(yīng)用于紙面石膏板生產(chǎn)中從包裝機到運輸車輛的傳輸和裝車，具體地說是一種石膏板裝車裝置。

背景技術(shù)

紙面石膏板是一種應(yīng)用廣泛的建筑和裝飾材料，具有質(zhì)輕、隔音、強度高、施工速度快的特點。使用天然石膏或工業(yè)改性石膏為原料，經(jīng)過煅燒制粉、攪拌制漿、粘紙成型、干燥、分割、包裝等工序。

在完成石膏板包裝后，包裝好的成件石膏板需要下垛，而后以件為單位，再次堆垛，再裝車。現(xiàn)有的產(chǎn)線都是通過叉車完成下垛、再次堆垛、裝車等工作。自動化程度低，工人勞動強度大，易出現(xiàn)安全事故，而且柴油車在車間內(nèi)運行造成污染，迫切需要一種石膏板裝車裝置。

發(fā)明內(nèi)容

為了能夠解決石膏板的傳輸和裝車，本實用新型提供了一種石膏板裝車裝置。該裝置通過輸送小車搬運石膏板、機械手轉(zhuǎn)垛到運輸車輛和車輛牽引機往復(fù)移動，解決石膏板生產(chǎn)中運輸和裝車的技術(shù)問題。

本實用新型解決技術(shù)問題所采用的方案是：

兩條經(jīng)向軌道的一端依次設(shè)置有輸送小車和機械手，在輸送小車的下部設(shè)有輸送小車車體和運行機構(gòu)、上部設(shè)有傳送輥道、上部一端設(shè)有擋板、車外側(cè)設(shè)有輸送電控系統(tǒng)；

在機械手的下部設(shè)有機械手平動小車，機械手平動小車上設(shè)有立柱支撐架和叉架、一端設(shè)有液壓支撐架、外側(cè)設(shè)有機械手電控系統(tǒng)；

兩條經(jīng)向軌道的末端垂直設(shè)有兩條緯向軌道，在緯向軌道上設(shè)有車輛牽引機和運輸車。

所述機械手置于機械手平動小車上與輸送小車同軌運動，叉架沿立柱的升降和繞立柱中心線的轉(zhuǎn)動，機械手平動小車帶動整個機械手沿經(jīng)向軌道運動。

所述車輛牽引機先與運輸車輛固定，而后根據(jù)系統(tǒng)程序沿緯向軌道運行，牽引運輸車來回移動，配合機械手裝車。

積極效果，由于本實用新型采用輸送小車經(jīng)向搬運石膏板，車輛牽引機緯向固定運輸車輛，機械手將石膏板從輸送小車上提升旋轉(zhuǎn)至運輸車輛，完成石膏板的傳輸和裝車。整體結(jié)構(gòu)簡單、自動化操作、不需人為干預(yù)、安全可靠和傳送效率高。適宜作為一種石膏板裝車裝置使用。

附圖說明

圖1為本實用新型示意圖。

圖中，1.輸送小車，2.機械手，3.車輛牽引機，4.經(jīng)向軌道，5.輸送小車車體，6.運行機構(gòu)，7.傳送輥道，8.擋板，9.輸送電控系統(tǒng)，10.機械手平動小車，11.立柱支撐架，12.叉架，13.液壓支撐架，14.機械手電控系統(tǒng)，15.緯向軌道。

具體實施方式

據(jù)圖所示，兩條經(jīng)向軌道4的一端依次設(shè)置有輸送小車1和機械手2，在輸送小車的下部設(shè)有輸送小車車體5和運行機構(gòu)6、上部設(shè)有傳送輥道7、上部一端設(shè)有擋板8、車外側(cè)設(shè)有輸送電控系統(tǒng)9；

在機械手的下部設(shè)有機械手平動小車10，機械手平動小車上設(shè)有立柱支撐架11和叉架12、一端設(shè)有液壓支撐架13、外側(cè)設(shè)有機械手電控系統(tǒng)14；

兩條經(jīng)向軌道的末端垂直設(shè)有兩條緯向軌道15，在緯向軌道上設(shè)有車輛牽引機3和運輸車。

所述機械手置于機械手平動小車上與輸送小車同軌運動，叉架沿立柱的升降和繞立柱中心線的轉(zhuǎn)動，機械手平動小車帶動整個機械手沿經(jīng)向軌道運動。

所述車輛牽引機先與運輸車輛固定，而后根據(jù)系統(tǒng)程序沿緯向軌道運行，牽引運輸車來回移動，配合機械手裝車。

本實用新型的工作過程：

1、石膏板生產(chǎn)中包裝機完成打包后，系統(tǒng)發(fā)出指令，輸送小車運行至包裝機堆垛旁，包裝機液壓推桿把包裝好的成件石膏板推到輸送小車上，與此同時，輸送小車上的轉(zhuǎn)送輥道開啟，輔助石膏板件上車，擋板升起，防止板件掉落；

2、而后輸送小車運行機構(gòu)啟動，使輸送小車沿經(jīng)向軌道運動，驅(qū)動為抱閘電機減速機，鏈傳動，有變頻器，全程兩段速；

3、接近機械手平動小車時，輸送小車減速，緩慢靠近，輸送輥道轉(zhuǎn)動，使板件上機械手的叉架，叉架挑起輸送小車上的板件，輸送小車向回運動至原點待命；

4、叉架運行旋轉(zhuǎn)至輸送車輛一側(cè)，平動小車運行至裝車準備位，液壓支撐架落下，穩(wěn)定機械手基礎(chǔ)，叉架舉升至裝車高度，液壓支撐架收起，平動小車運行至裝車位，落叉；

5、平動小車向后運動，抽叉，然后整個機械手復(fù)位到原點待命；

6、車輛牽引機牽引輸送車輛到下一個待裝車點，直到全部裝完后，松開緊固。