[實用新型]一種激光測距裝置有效
| 申請號: | 201720874014.5 | 申請日: | 2017-07-18 |
| 公開(公告)號: | CN207051483U | 公開(公告)日: | 2018-02-27 |
| 發明(設計)人: | 曾進民;石昕;邢星 | 申請(專利權)人: | 上海諾司緯光電儀器有限公司;美國西北儀器公司 |
| 主分類號: | G01S17/08 | 分類號: | G01S17/08;G01S7/497 |
| 代理公司: | 北京金信知識產權代理有限公司11225 | 代理人: | 劉鋒,桑文慧 |
| 地址: | 201707 上海市青浦*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 激光 測距 裝置 | ||
技術領域
本實用新型涉及激光測距領域,具體而言,涉及一種激光測距裝置。
背景技術
激光測距裝置是一種能夠進行距離測量的儀器,其一般采用兩種方式進行距離測量:脈沖法和相位法。其中,脈沖法測距的原理是激光測距裝置發射出的激光經被測量物體的反射后又被激光測距裝置接收,激光測距裝置記錄激光發射與接收的時間,根據光速和往返時間可計算出激光測距裝置與被測量物體之間的距離。
激光測距裝置的發射光路徑和接收光路徑之間的平行度會直接影響激光信號的質量,進而影響測量的精度。發射光路徑和接收光路徑之間的平行度可以通過調節激光發射模組的角度來調節,因此,激光測距裝置的激光發射模組的校準極為重要,然而,現有技術的激光測距裝置的激光發射模組的裝配結構都比較復雜且不容易定位。
針對現有技術中所存在的上述問題,提供一種新的激光測距裝置具有重要意義。
實用新型內容
為解決上述問題,本實用新型提供一種激光測距裝置,其能夠實現激光發射模組的便捷校準。
為實現上述目的,本實用新型的激光測距裝置,包括基體和激光發射模組,所述基體內開設有供所述激光發射模組定位的定位孔,所述定位孔內形成有錐面,所述激光發射模組外側設有凸緣,所述凸緣的其中一個端面的邊部能夠與所述錐面接觸。
優選地,所述錐面的孔徑由下往上逐漸縮小,所述凸緣的上端面的邊部能夠與所述錐面接觸。
優選地,所述激光發射模組和基體通過點膠的方式固定。
優選地,所述凸緣設于所述激光發射模組的中部。
優選地,所述激光發射模組包括激光二極管。
本實用新型的激光測距裝置,通過在激光發射模組的外側設置凸緣,并在基體開設的定位孔中形成能夠和該凸緣的邊部相接觸的錐面,可實現該激光測距裝置的發射光路徑和接收光路徑之間的平行度很高,從而實現激光發射模組的便捷校準。
附圖說明
圖1為本實用新型的激光測距裝置的結構示意圖;
圖2為圖1中A部的局部放大圖。
具體實施方式
下面,結合附圖,對本實用新型的結構以及工作原理等作進一步的說明。
參見圖1,本實用新型的激光測距裝置,包括基體1和設于基體1內的激光發射模組2、物鏡3、激光接收模組4、電路板5。其中,激光發射模組2可向被測量物體6發射平行激光,基體1內開設有供激光發射模組2定位的定位孔101,激光發射模組2可插入該定位孔101中,激光發射模組2和基體1之間存在間隙以用于調節激光發射模組2的角度來實現激光發射模組2的校準,待激光發射模組2的位置校準后,可將激光發射模組2固定于基體1上,優選地,該激光發射模組2可采用激光二極管發射模組;物鏡3可對被測量物體6反射回來的發射光進行聚焦,該物鏡3固定于基體1的頂部;激光接收模組4可接收被測量物體6反射回來的反射光并進行信號轉換,再通過計算獲得距離數據,實現被測量物體6的距離測量,其設于物鏡3的下方,并固定于電路板5上;電路板5設于基體1的底部,如圖1所示,激光二極管發射模組的二極管的管腳201可點焊到電路板5上,以實現電性連接。
參見圖1并結合圖2,為了便于調節校準,激光發射模組2一般呈圓柱體狀,本實用新型的激光測距裝置為使激光發射模組2的定位更加便捷,在定位孔101內形成錐面101a,相應地,激光發射模組2外側設有凸緣202,凸緣202的其中一個端面的邊部能夠與錐面101a接觸。如圖1所示,凸緣202為環狀圓柱體;如圖2所示,錐面101a的孔徑沿定位孔101的軸線方向由下往上逐漸縮小。當將激光發射模組2由定位孔101的下方插入定位孔101時,調整激光發射模組2使得凸緣202的上端面的邊部與錐面101a接觸,此時,激光發射模組2向被測量物體6發射激光,激光投射點即定位在基準點601上,確保了發射光路徑和接收光路徑平行。
顯然,錐面101a的孔徑也可以沿定位孔101的軸線方向由上往下逐漸縮小,此時,激光反射模組2可由定位孔101的上方插入,且需調整激光反射模組2使得凸緣202的下端面的邊部與錐面101a接觸。
在校準調節過程中,激光發射模組2的凸緣202的端面的邊部與錐面101a接觸,當激光發射模組2的位置校準結束后,須將激光發射模組2固定于基體1上,優選地,可通過點膠的方式固定。具體地,可在基體1上開設注膠孔,通過向注膠孔點膠來實現兩者的固定。
作為優選,為了便于加工和調節,凸緣202可設于激光發射模組2的中部,激光發射模組2頂部伸出定位孔101,從而不會受到激光發射模組2的端部尺寸的約束。
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