[實(shí)用新型]一種用于罐裝奶粉生產(chǎn)中的夾取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720871733.1
• 申請(qǐng)日: 2017-07-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206901300U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈紅如
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沈紅如
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 泰州地益專利事務(wù)所32108
• 代理人: 王楚云

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種夾取裝置，更確切地說(shuō)，是一種用于罐裝奶粉生產(chǎn)中的夾取裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的罐裝奶粉生產(chǎn)中的夾取裝置在使用的時(shí)候仍然存在一些缺陷，現(xiàn)有的罐裝奶粉生產(chǎn)中的夾取裝置雖然能夠?qū)⒛谭酃迠A取并搬運(yùn)，但是現(xiàn)有的罐裝奶粉生產(chǎn)中的夾取裝置并不能調(diào)整個(gè)裝置的高低，而且裝置僅僅只能依靠電機(jī)來(lái)調(diào)整支臂張開(kāi)的角度，并不能調(diào)節(jié)整個(gè)支臂的長(zhǎng)度。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)問(wèn)題，從而提供一種用于罐裝奶粉生產(chǎn)中的夾取裝置。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的：

一種用于罐裝奶粉生產(chǎn)中的夾取裝置，所述的夾取裝置包含一水平設(shè)置的支架，所述的支架的一側(cè)設(shè)有一第一電機(jī)箱，所述的第一電機(jī)箱的兩側(cè)各設(shè)有一夾臂，所述的夾臂的一端卡合兩個(gè)螺栓，所述的螺栓的一端套設(shè)一螺母，所述的螺栓的一側(cè)設(shè)有一固定座，所述的固定座的一端焊接一夾片，所述的固定座的中部設(shè)有一凹槽，所述的支架的下方卡接一轉(zhuǎn)軸，所述的轉(zhuǎn)軸的下方設(shè)有一第二電機(jī)箱，所述的第二電機(jī)箱的下方設(shè)有一支臺(tái)，所述的支臺(tái)的下方設(shè)有一液壓桿，所述的液壓桿的兩側(cè)分別設(shè)有一支桿，所述的支桿的下方設(shè)置一液壓箱，所述的液壓箱的下方卡接一底座，所述的底座的上方設(shè)有若干個(gè)卡槽。

作為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，所述的第二電機(jī)箱通過(guò)液壓桿與所述的液壓箱呈活動(dòng)連接。

作為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，所述的第一電機(jī)箱與所述的支架呈垂直設(shè)置。

作為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，所述的固定座通過(guò)螺栓固定在所述的夾臂的一側(cè)。

作為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，所述的第一電機(jī)箱和所述的第二電機(jī)箱內(nèi)部均設(shè)有電機(jī)，且所述的第一電機(jī)箱和所述的第二電機(jī)箱均與內(nèi)部設(shè)置的電機(jī)呈電性連接。

本實(shí)用新型的夾取裝置具有以下優(yōu)點(diǎn)：使用者將底座固定到工作臺(tái)上，給第一電機(jī)箱和第二電機(jī)箱通電，第一電機(jī)箱和第二電機(jī)箱內(nèi)部的電機(jī)開(kāi)始工作，利用液壓箱控制液壓桿來(lái)調(diào)整夾臂的高度，在調(diào)整到合適的位置的時(shí)候，第一電機(jī)箱內(nèi)部的電機(jī)工作調(diào)整夾臂張開(kāi)的角度來(lái)夾取奶粉罐，然后第二電機(jī)箱轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)支臂旋轉(zhuǎn)，將奶粉罐夾到指定的位置，從而完成了奶粉罐的搬運(yùn)工作。利用第一電機(jī)箱內(nèi)部設(shè)置的電機(jī)，可以有效的控制夾臂張開(kāi)的角度，效果明顯。該夾取裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的夾取裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中的夾取裝置的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖；

圖3為圖2中的夾取裝置的支架的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖2中的夾取裝置的夾臂的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4中的夾臂的Ⅰ區(qū)域的細(xì)節(jié)放大示意圖；

圖6為圖2中的夾取裝置的固定座的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，

1、夾取裝置，2、支架，3、第一電機(jī)箱，4、夾臂，5、螺栓，6、螺母，7、固定座 ，8、夾片，9、凹槽，10、轉(zhuǎn)軸，11、第二電機(jī)箱，12、支臺(tái)，13、液壓桿，14、支桿，15、液壓箱，16、底座，17、卡槽。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

如圖1至圖6所示，該夾取裝置1包含一水平設(shè)置的支架2，該支架2的一側(cè)設(shè)有一第一電機(jī)箱3，該第一電機(jī)箱3的兩側(cè)各設(shè)有一夾臂4，該夾臂4的一端卡合兩個(gè)螺栓5，該螺栓5的一端套設(shè)一螺母6，該螺栓5的一側(cè)設(shè)有一固定座7，該固定座7的一端焊接一夾片8，該固定座7的中部設(shè)有一凹槽9，該支架2的下方卡接一轉(zhuǎn)軸10，該轉(zhuǎn)軸10的下方設(shè)有一第二電機(jī)箱11，該第二電機(jī)箱11的下方設(shè)有一支臺(tái)12，該支臺(tái)12的下方設(shè)有一液壓桿13，該液壓桿13的兩側(cè)分別設(shè)有一支桿14，該支桿14的下方設(shè)置一液壓箱15，該液壓箱15的下方卡接一底座16，該底座16的上方設(shè)有若干個(gè)卡槽17。

該第二電機(jī)箱11通過(guò)液壓桿13與該液壓箱15呈活動(dòng)連接，從而可以利用液壓桿13來(lái)抬升或者降低支臺(tái)的高度。

該第一電機(jī)箱3與該支架2呈垂直設(shè)置，從而可以方便夾取裝置1來(lái)夾取罐裝奶粉。