[實用新型]一種清理電芯極片表面的自動刷粉機

有效

• 申請號: 201720871013.5
• 申請日: 2017-07-18
• 公開（公告）號: CN207188285U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 賈存貴;鄧勇波
• 申請（專利權）人: 深圳市鵬泰自動化科技有限公司
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;B08B13/00
• 代理公司: 深圳市深聯知識產權代理事務所(普通合伙)44357
• 代理人: 趙文曲

技術領域

本實用新型涉及電芯極片清理設備領域，具體涉及一種清理電芯極片表面的自動刷粉機。

背景技術

自動刷粉機是常用于電芯極片表面顆粒、粉塵、側邊毛刺的清理設備，在自動刷粉機中設有刷片機構以實現對電性極片的清理。

目前，行業中的自動刷粉機的清理方式具有以下兩種：（1），將電芯極片在水平臺面上，通過手工毛刷方式清理表面顆粒、粉塵、側邊毛刺，此方式大量占用人工成本，效率低下；（2），其刷片機構的毛刷采用平行布置，電芯極片從毛刷外徑上通過，以進行極片的毛刺清除，此方式只采用一次刷粉電芯極片兩邊的毛刺，因刷片方向平行而使得電芯極片的毛刺得不到完全有效的清理，因此，該方式清理粉塵的效果不明顯，且設備體積大，使用、維護及其不便。

實用新型內容

本實用新型為了解決現有技術存在的上述問題，提供了一種清理電芯極片表面的自動刷粉機，以解決現有極片刷粉工序中極片表面的顆粒、粉塵和毛刺無法清理干凈的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種清理電芯極片表面的自動刷粉機，包括操作臺、設置在操作臺上的上料盒、上料機械手、正面刷片皮帶、第一刷片機構、反面刷片皮帶、第二刷片機構和收料盒，所述正面刷片皮帶的正面和所述反面刷片皮帶的反面均設有用于吸附電芯極片的若干真空細孔，正面刷片皮帶和反面刷片皮帶依次分段設置，且正面刷片皮帶和反面刷片皮帶的銜接處相互搭接以連續傳輸電芯極片；所述上料盒設置于正面刷片皮帶的側面，所述上料機械手跨設于上料盒與正面刷片皮帶的上方并通過左右移動以實現對電芯極片的上料；所述第一刷片機構設置于正面刷片皮帶的上方，以對傳輸時經過第一刷片機構下方的電芯極片的正面進行清理；所述第二刷片機構設置于反面刷片皮帶的下方，以對傳輸時經過第二刷片機構上方的電芯極片的反面進行清理；所述收料盒設置在反面刷片皮帶的下方以對反面刷片皮帶上清理完成的電芯極片進行卸料存放。

作為本實用新型的進一步優選技術方案，所述正面刷片皮帶和所述反面刷片皮帶按傳輸方向均設有逐漸向上的坡度，且反面刷片皮帶搭接在正面刷片皮帶上。

作為本實用新型的進一步優選技術方案，所述上料盒包括底板、頂升板、驅動電機和到位傳感器，所述底板的中心為鏤空結構，所述驅動電機安裝在底板下部，所述驅動電機的轉軸穿過鏤空結構與用于放置電芯極片的頂升板相連，以帶動頂升板上下移動并為上料機械手供料，所述底板的四周設有對稱分布的圍擋以使電芯極片定位并居中在上料盒中間，所述到位傳感器設置在底板上方，以使頂升板上升的最大高度為上料機械手的抓取平面。

作為本實用新型的進一步優選技術方案，所述上料機械手包括支撐架、滑移結構、驅動氣缸和升降取料結構，所述支撐架跨設于上料盒與正面刷片皮帶的上方，所述滑移結構和所述驅動氣缸均設置在支撐架上，且驅動氣缸的驅動軸與滑移結構相連以帶動滑移結構在正面刷片皮帶與上料盒之間左右移動，所述升降取料結構設置在滑移結構下端，且升降取料結構下端連接有用于抓取電芯極片的吸盤。

作為本實用新型的進一步優選技術方案，所述第一刷片機構和所述第二刷片機構均由安裝板、兩條平行毛刷、四條交叉毛刷、雙面同步帶和調速電機組成，所述平行毛刷和所述交叉毛刷均為圓柱形的毛刷輥結構，兩條平行毛刷呈平行方向布設于安裝板的正面，四條交叉毛刷呈“X”交叉狀布設于安裝板的正面且位于兩條平行毛刷之間；所述安裝板上還設有六根垂直于安裝板平面的傘齒傳動軸，每個傘齒傳動軸于安裝板的正面對應連接一個平行毛刷或一個交叉毛刷，所有傘齒傳動軸于安裝板的背面均設有副同步輪；所述調速電機安裝在安裝板的側面，且調速電機的轉軸于安裝板的背面設有主同步輪，所述雙面同步帶依次套連在主同步輪與各副同步輪上，以使得調速電機通過雙面同步帶帶動各副同步輪轉動，并將各副同步輪的水平旋轉轉換為平行毛刷和交叉毛刷的垂直旋轉。

作為本實用新型的進一步優選技術方案，所述第一刷片機構的數量至少為一個，當第一刷片機構數量大于一個時其依次間隔設置于正面刷片皮帶的上方；所述第二刷片機構數量至少為一個，當第二刷片機構數量大于一個時其依次間隔設置于反面刷片皮帶的下方。

作為本實用新型的進一步優選技術方案，所述操作臺內還設有電氣控制系統，所述電氣控制系統包括相互電氣連接的PLC、驅動器、工控機和觸摸屏，所述PLC還與驅動電機、驅動氣缸、調速電機，以及到位傳感器電性相連。

本實用新型的清理電芯極片表面的自動刷粉機可以達到如下有益效果：