[實用新型]高空氣體檢測系統

有效

• 申請號: 201720862575.3
• 申請日: 2017-07-14
• 公開（公告）號: CN207066806U
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 李琪;曽建棠;蔣抒彤
• 申請（專利權）人: 廣東慧航無人機科技有限公司;深圳市可飛科技有限公司
• 主分類號: G01N1/22
• 分類號: G01N1/22;G05D7/06;G01N15/06;G01N33/00;G01D21/02
• 代理公司: 深圳市中原力和專利商標事務所(普通合伙)44289
• 代理人: 肖文超

技術領域

本實用新型涉及氣體檢測技術領域，尤其涉及一種應用無人機移動平臺的環境氣體檢測系統。

背景技術

無人機即無人駕駛飛機(UnmannedAerialVehicle)簡稱UAV。它自20世紀初誕生以來，至今已有80多年歷史。特別是在電子和航空技術飛速發展的推動下，無人機的發展受到了各國的重視。

現有技術中有以環境檢測車、環境檢測船和便攜式環境檢測設備為主構成的環境監控體系存在如下技術缺陷：

技術缺陷一：復雜地形條件下，難以到達；

技術缺陷二：響應速度不高，監控范圍有限的問題；及

技術缺陷三：無法實時動態跟蹤檢測周邊環境氣體參數的問題。

在特定環境空間內，通過在無人機上搭載氣體檢測設備和氣象參數檢測設備，在低空快速飛行過程中，掌握污染物濃度分布情況，能夠有效彌補現有環境監體系的不足，極大的提升環境應急響應速度。上述方案雖然解決了主動跟蹤檢測周邊環境氣體參數的技術問題，然而，因為無人機系統的旋翼工作時，會對周邊的環境氣體進行排流，通過對氣體的排流實現上升或者下降，在該過程中，無人機的旋翼會對周邊環境造成渦流，所以上述技術方案仍然存在如下技術缺陷：旋翼改變檢測環境中的氣體屬性分布，導致檢測結果不精確。

因此，有必要提供一種能夠實時精確主動跟蹤檢測周邊環境氣體參數的高空氣體檢測系統。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服上述技術問題，提供一種能夠主動實時動態跟蹤并檢測周邊環境氣體的高空氣體檢測系統。

本實用新型提供一種高空氣體檢測系統，包括移動平臺、環境氣體收集通道及環境氣體檢測模塊，所述移動平臺包括罩體，所述環境氣體收集通道包括依次相接設置的氣體入口、收容腔及氣體出口，所述環境氣體檢測模塊收容于所述環境氣體收集通道的收容腔，所述氣體入口及所述氣體出口分設于設于所述罩體二相對端，所述收容腔由所述罩體圍成，并貫通所述氣體入口及所述氣體出口。

優選的，所述氣體入口是形成于所述罩體端部的開口，所述氣體出口是形成于所述罩體另一端部的開口。

優選的，還包括濾網，所述濾網設于所述氣體入口處及所述氣體出口處。

優選的，還包括氣體流量控制模塊，所述氣體流量控制模塊設于所述氣體出口側。

優選的，所述氣體流量控制模塊是設于所述氣體出口側的排氣風扇。

優選的，所述移動平臺還包括機身，所述罩體蓋設于所述機身，所述環境氣體收集通道設于所述罩體與所述機身之間，并貫穿所述移動平臺的首尾。

優選的，所述移動平臺是基于無人機的可移動追蹤平臺。

優選的，所述環境氣體檢測模塊包括顆粒物檢測模塊、氣體檢測模塊及氣象數據檢測模塊。

優選的，所述顆粒物檢測模塊包括PM2.5傳感器、PM1.0傳感器和所述PM10傳感器，所述氣體檢測模塊包括硫化氫傳感器、一氧化氮傳感器、一氧化碳傳感器、二氧化硫傳感器中的一種或者多種。

優選的，所述氣象數據檢測模塊包括溫度傳感器和濕度傳感器。

與相關技術相比，本實用新型提供的高空氣體檢測系統的罩體設置相互貫通的氣體入口和氣體出口，通過該氣體入口實時收集周邊環境中的氣體，同時將所述環境氣體檢測模塊設于所述收容腔內，避免所述環境氣體檢測模塊裸露于露天環境中，使得所述待檢測氣體免于受移動平臺的旋翼影響，所述環境氣體檢測模塊檢測的氣體處于相對穩定的環境中，提高檢測精度。

另一方面，增加設置氣體流量控制模塊，通過提供控制信號控制所述環境氣體收集通道內所收集的待檢測氣體的更新，有效保障所述移動平臺在移動過程中對周邊環境氣體參數的實時檢測，當所述移動平臺處于移動過程中，所述環境氣體收集通道內所收集的待檢測氣體不受移動平臺的氣體流量影響。

附圖說明

圖1是本實用新型一種高空氣體檢測系統的結構框圖；

圖2是圖1所示高空氣體檢測系統的立體組裝結構俯視圖；

圖3是圖2所示高空氣體檢測系統的立體分解示意圖；

圖4是圖2所示高空氣體檢測系統的另一角度結構示意圖；及

圖5是沿圖2所示V-V線的剖視圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。