[實用新型]一種用于注塑機械手

有效

• 申請號: 201720858550.6
• 申請日: 2017-07-16
• 公開（公告）號: CN206953498U
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 黃瑞程
• 申請（專利權）人: 廈門欣嘉宜建材工業有限公司
• 主分類號: B29C45/72
• 分類號: B29C45/72;B29C45/18;B29C45/17
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于注塑機械手相關技術領域，具體涉及一種用于注塑機械手。

背景技術

注塑機械手的組成一般由執行系統、驅動系統、控制系統等組成。執行和驅動系統主要是為了完成手臂的正常功能而設計，通過氣動或電機來驅動機械部件的運轉，達到取物的功能。隨著機械手應用的逐漸加深，現在放嵌件、剪切產品膠口和簡單裝配基本型注塑機械手，該類型機械手一般包括固定模式程序和按生產工藝需求的教導模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產的幾種標準工藝，利用工業控制器來做簡單、規則和重復的動作。教導模式程序是特意為生產工藝特殊的注塑機適用，通過把基本動作的有序而安全的編排達到成功取物的目的。智能型注塑機械手，該類型機械手一般包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能，一般采用伺服驅動，能夠進行最大限度的仿人執行比較復雜的操作，還可以通過配備先進的傳感器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智能的注塑機器人。

現有技術的存在以下問題：1、眾所周知現有的塑料制品和鋼鐵制品都是在模具里面澆筑不同的材料當冷卻成型后，才能通過質檢流通到市場上，在進行澆筑的時候，先將塑料熔化至液態，在通過機械將液態的塑料涂遍模具的每一處，涂好了之后需要進行冷卻，在冷卻過程中有可能液態的塑料會流動，對成品的質量和外觀有很大的影響。2、由于塑料是由各種材料混合制成的，當液態塑料通過出料口進入到模具的過程中如果時間過長，可能會有細小的顆粒，如果澆筑在模具上，影響美觀，如果留在注塑管內，會堵塞管道，影響成品質量。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于注塑機械手，以解決上述背景技術中提出的不能快速冷卻和細小的顆粒狀物體可能會堵塞注塑管的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種用于注塑機械手，包括機器底座，所述機器底座安裝在前后移動工作臺的下方，所述前后移動工作臺的上方設置有前后移動滑軌，所述前后移動滑軌的上方設置有動力倉，所述動力倉的左側設置有位置顯示面板，所述位置顯示面板中間部位靠上的位置設置有玻璃條，且位置顯示面板的下方設置有冷卻風扇，所述玻璃條的下方設置有刻度條，且玻璃條的內部設置有出料座標塊，所述位置顯示面板的后方設置有左右移動工作臺，所述左右移動工作臺的上方設置有左右移動滑軌，所述左右移動工作臺的后方設置有出料座，所述出料座的下方設置有出料口，所述出料口的下方設置有稀釋口，所述稀釋口的內部設置有稀釋網，所述動力倉與外部電源電性連接。

優選的，所述稀釋網通過螺紋旋轉安裝固定在出料口的下方。

優選的，所述稀釋網的外觀為圓形，圓形的內部設置有小方格。

優選的，所述機器底座的形狀為直角梯形。

優選的，所述左右移動工作臺和前后移動工作臺的形狀均為長方體結構。

優選的，所述冷卻風扇共設置有兩個，且兩個冷卻風扇分別設置在位置顯示面板的下方。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型在位置顯示面板的下方設置了兩個冷卻風扇，使得在注塑口將液態塑料涂滿至模具的每個角落的過程中，冷卻風扇也在不停轉動，會讓液態塑料冷卻更快，成型速度快，解決了傳統注塑機械手不能加快冷卻從而導致成品質量堪憂，外觀不整潔的問題。

2、本實用新型在傳統的注塑機械手注塑口的下方設置了稀釋口，并在稀釋口的內部設置了稀釋網，可以將在傳輸液態塑料的過程中把含有細小的顆粒過濾掉，避免了雜質附著在模具的表面，解決了傳統設備出料口不能流出細膩的料子從而影響成品外觀的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型的外觀結構示意圖；

圖2為本實用新型的位置顯示面板底部結構示意圖；

圖3為本實用新型的稀釋口結構示意圖；

圖中：1-左右移動工作臺、2-位置顯示面板、3-稀釋網、4-稀釋口、5-出料口、6-機器底座、7-前后移動工作臺、8-前后移動滑軌、9-動力倉、10-刻度條、11-玻璃條、12-出料座標塊、13-出料座、14-左右移動滑軌、15-冷卻風扇。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。